谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床
紧跟技术革新步伐,节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容,机型达10种,定有一款符合您。
· 轻巧、简单设计
· 组装有交叉滚子轴承,负载可直接作用到输出部
· 高转矩容量
· 高刚性
· 无齿隙
· 高定位精度、高旋转精度
· GX率
· 运行平稳性
输入输出同轴
减速器的构造
传动零件及其支撑
传动零件包括轴、齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮等,其中,齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮安装在轴上, 而轴则通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、 轴承盖加以固定和调整。 轴承盖是固定和调整轴承的零件, 其具体尺寸依轴承和轴承孔的结构尺寸而定,设计时可以参考相关的推荐尺寸确定。
传动装置的总体设计
传动装置总体设计的任务包括拟定传动方案、 选择电动机、 确定总传动比、合理分配各级传动比, 以及计算传动装置的运动和动力参数, 为后续工作做准备。
减速器的类型选择
合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 。