谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”,使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
(齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。)
齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下,拥有的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作,实现高精度的定位。
传动方案的确定
完整的机械系统通常由原动机、 传动装置和工作机组成 。 传 df 装置位于原
动机和工作机之间,用来传递、转换运动和动力,以适应工作机的要求。传動
方案拟订得合理与否对机器的性能、 尺寸、 重量及成本影响很大 。
传动方案通常用传动示意图表示拟订传动方案就是根据工作机的功能要
求和工作条件, 选择合适的传动机构类型, 确定各级传动的布置顺序和各组成
部分的连接方式, 绘制出传动方案的传动示意图 。 满足传动要求的传动方案可
能很多, 可以由不同的传动机构经过不同的布置顺序来实现。 图2-1列出了带式
运输机设计的几种传动方案 。 要从多种传动方案中选出Z好的方案, 除了了解
各种减速器的特点外,还必须了解各种传动的特点和选择原则。
带传动的承载能力小, 传动平稳, 可以吸收震动, 但传动比不稳定, 结构
尺寸大, 多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动; 链传动运动不均匀,,有冲击,应布置在低速级;开式传动的工作条件差,一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高, 适用于大功率场合, 以降低功率损失; 蜗杆传动的传动效率低, 多用于小功率场合。
另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和
有吸震功能的传动形式, 如带传动; 在传动比要求严格时, 可选用齿轮传动或2杆传动; 在粉尘、 潮湿、 易燃、 易爆场合., 应该选择闭式传动或链传动等。