伺服行星减速机_详细资料

产品信息

巴普曼行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌伺服电机与步进电机。

作为工业自动化系统解决方案领域的者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的伺服行星减速机和世界的自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。

BPFR伺服行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，
广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，
其安装简单方便，性价比高，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。

安装指南：

单位等级 BPFR060 BPFR090 BPFR120 BPFR140

D1 mm Ⅰ 20 31.5 40 50

Ⅱ 20 31.5 40 50

D2 mm Ⅰ 31.5 50 63 80

Ⅱ 31.5 50 63 80

输出轴直径 D3 mm Ⅰ 40 63 80 100

Ⅱ 40 63 80 100

输出端定位凸台直径 D4 mm Ⅰ 64 90 110 140

Ⅱ 64 90 110 140

D5 mm Ⅰ M5 M6 M6 M8

Ⅱ M5 M6 M6 M8

D6 mm Ⅰ 79 109 135 168

Ⅱ 79 109 135 168

D7 mm Ⅰ 4.5 5.5 5.5 6.5

Ⅱ 4.5 5.5 5.5 6.5

输出轴轴长 D8 mm Ⅰ 5 6 6 8

Ⅱ 5 6 6 8

D9 mm Ⅰ 86 118 145 179

Ⅱ 86 118 145 179

D10 mm Ⅰ 70 95 115 152.5

Ⅱ 70 95 115 152.5

L1 mm Ⅰ 8 12 13 12

Ⅱ 8 12 13 12

行星减速机总长 L2 mm Ⅰ 19.5 30 29 38

Ⅱ 19.5 30 29 38

L3 mm Ⅰ 7 10 10 14.5

Ⅱ 7 10 10 14.5

L4 mm Ⅰ 3 6 7 7.5

Ⅱ 3 6 7 7.5

L5 mm Ⅰ 4 7 8 10

Ⅱ 4 7 8 10

L6 mm Ⅰ 71 102 130 142.5

Ⅱ 94.5 130 161 180

L7 mm Ⅰ 125.5 179.5 216.5 256.5

Ⅱ 149 207.5 247.5 294

输入轴直径 C1 mm Ⅰ 70 90 145 200

Ⅱ 70 90 145 200

C2 mm Ⅰ M4 M5 M8 M12

Ⅱ M4 M5 M8 M12

C3 mm Ⅰ 14 19 22 35

Ⅱ 14 19 22 35

C4 mm Ⅰ 50 70 110 114.3

Ⅱ 50 70 110 114.3

C5 mm Ⅰ 32 45.5 62.5 81.5

Ⅱ 32 45.5 62.5 81.5

C6 mm Ⅰ 6 6 8 10

Ⅱ 6 6 8 10

C7 mm Ⅰ 60 90 130 180

Ⅱ 60 90 130 180

C8 mm Ⅰ 75 96 134 167

Ⅱ 75 96 134 167

C9 mm Ⅰ 110 143.5 191.5 243

Ⅱ 110 143.5 191.5 243

产品特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位精确。
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、GX率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

产品参数：

等级 BPFR060 BPFR090 BPFR120 BPFR140

传动比 Ⅰ 4, 5, 7, 10

Ⅱ 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

满载时效率 η % Ⅰ ≥93

Ⅱ ≥90

低工作温度 / 高工作温度 Tmin / Tmax °C -10 /+ 90

防护等级 IP65

标准回程间隙 jt arcmin Ⅰ ≤7 ≤7 ≤7 ≤7

Ⅱ ≤10 ≤10 ≤10 ≤10

抗扭刚度 cg Nm /arcmin 13 31 82 151

产品选型：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型伺服行星减速机
http://www.bupermann.com/

		单位	等级	BPFR060	BPFR090	BPFR120	BPFR140
	D1	mm	Ⅰ	20	31.5	40	50
Ⅱ	20	31.5	40	50
	D2	mm	Ⅰ	31.5	50	63	80
Ⅱ	31.5	50	63	80
输出轴直径	D3	mm	Ⅰ	40	63	80	100
Ⅱ	40	63	80	100
输出端定位凸台直径	D4	mm	Ⅰ	64	90	110	140
Ⅱ	64	90	110	140
	D5	mm	Ⅰ	M5	M6	M6	M8
Ⅱ	M5	M6	M6	M8
	D6	mm	Ⅰ	79	109	135	168
Ⅱ	79	109	135	168
	D7	mm	Ⅰ	4.5	5.5	5.5	6.5
Ⅱ	4.5	5.5	5.5	6.5
输出轴轴长	D8	mm	Ⅰ	5	6	6	8
Ⅱ	5	6	6	8
	D9	mm	Ⅰ	86	118	145	179
Ⅱ	86	118	145	179
	D10	mm	Ⅰ	70	95	115	152.5
Ⅱ	70	95	115	152.5
	L1	mm	Ⅰ	8	12	13	12
Ⅱ	8	12	13	12
行星减速机总长	L2	mm	Ⅰ	19.5	30	29	38
Ⅱ	19.5	30	29	38
	L3	mm	Ⅰ	7	10	10	14.5
Ⅱ	7	10	10	14.5
	L4	mm	Ⅰ	3	6	7	7.5
Ⅱ	3	6	7	7.5
	L5	mm	Ⅰ	4	7	8	10
Ⅱ	4	7	8	10
	L6	mm	Ⅰ	71	102	130	142.5
Ⅱ	94.5	130	161	180
	L7	mm	Ⅰ	125.5	179.5	216.5	256.5
Ⅱ	149	207.5	247.5	294
输入轴直径	C1	mm	Ⅰ	70	90	145	200
Ⅱ	70	90	145	200
	C2	mm	Ⅰ	M4	M5	M8	M12
Ⅱ	M4	M5	M8	M12
	C3	mm	Ⅰ	14	19	22	35
Ⅱ	14	19	22	35
	C4	mm	Ⅰ	50	70	110	114.3
Ⅱ	50	70	110	114.3
	C5	mm	Ⅰ	32	45.5	62.5	81.5
Ⅱ	32	45.5	62.5	81.5
	C6	mm	Ⅰ	6	6	8	10
Ⅱ	6	6	8	10
	C7	mm	Ⅰ	60	90	130	180
Ⅱ	60	90	130	180
	C8	mm	Ⅰ	75	96	134	167
Ⅱ	75	96	134	167
	C9	mm	Ⅰ	110	143.5	191.5	243
Ⅱ	110	143.5	191.5	243

			等级	BPFR060	BPFR090	BPFR120	BPFR140
传动比			Ⅰ	4, 5, 7, 10
Ⅱ	20, 25, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥93
Ⅱ	≥90
低工作温度 / 高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 /+ 90
防护等级				IP65
标准回程间隙	jt	arcmin	Ⅰ	≤7	≤7	≤7	≤7
Ⅱ	≤10	≤10	≤10	≤10
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		13	31	82	151

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