定位精度 | 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR VBS XP HP RT-202 RT-2 | 1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
速度精度 | 0.02 m/s RMS | |
测姿精度 | 俯仰 横滚 方位角 | 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041o RMS |
加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
速度 | 4514 m/s |
高度 | 418,288 m |
数据刷新率 | IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz | |
IMU-FSAS-EI-SN | 陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度/比例因子 加速度计偏差 | ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr ±5g 400 ppm 1.0 mg |
IMU 物理电气特性 | 体积 重量 | 128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
功耗 | |
电源功耗 | 16 W() |
输入电压 | +11 到34V |
输入/输出接头 | MIL-C-38999-lll, 22 针 |
环境适应性指标 | 温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) | -40℃ 到+71℃ -40℃ 到+85℃ 95% 无冷凝 35,000小时 |