南昌西门子直流调速器ZG一级代理商
上海庆惜自动化设备有限公司承诺:
凡在本公司购买的产品,保证全新,假一罚十,可签订正式销售合同,本公司主要经营S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模块,触摸屏,通讯电缆,编程电缆,DP接头,LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
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2、保证安全准时发货:
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2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同:
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户
6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
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南昌西门子直流调速器ZG一级代理商
产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(2个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
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1高速计数器
S7-1200CPU提供了Z多6个(1214C)高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。可测量的单相脉冲频率高为100KHz,双相或A/B相高为30KHz,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式
高速计数器定义为5种工作模式
计数器,外部方向控制。
单相计数器,内部方向控制。
双相增/减计数器,双脉冲输入。
A/B相正交脉冲输入。
监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
外部复位,无启动输入。
内部复位,无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置,在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器,在A/B相正交模式下可选择1X(1倍)和4X(4倍)模式,高速计数功能所能支持的输入电压为24VDC,目前不支持5VDC的脉冲输入,表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式
表1高速计数器硬件输入定义与工作模式
描述 | 输入点定义 | 功能 |
HSC | HSC1 | 使用CPU集成I/O或信号板或监控PTO0 | I0.0 | I0.1 | I0.3 | |
I4.0 | I4.1 |
PTO 0 | PTO 0 方向 |
HSC2 | 使用CPU集成I/O或监控PTO0 | I0.2 | I0.3 | I0.1 | |
PTO 1 | PTO 1 方向 |
HSC3 | 使用CPU集成I/O | I0.4 | I0.5 | I0.7 | |
HSC4 | 使用CPU集成I/O | I0.6 | I0.7 | I0.5 | |
HSC5 | 使用CPU集成I/O或信号板 | I1.0 | I1.1 | I1.2 | |
I4.0 | I4.1 |
HSC6 | 使用CPU集成I/O | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
模式 | 单相计数,内部方向控制 | 时钟 | | | 计数或频率 |
复位 | 计数 |
单相计数,外部方向控制 | 时钟 | 方向 | | 计数或频率 |
复位 | 计数 |
双相计数,两路时钟输入 | 增时钟 | 减时钟 | | 计数或频率 |
复位 | 计数 |
A/B相正交计数 | A相 | B相 | | 计数或频率 |
Z相 | 计数 |
监控PTO输出 | 时钟 | 方向 | | 计数 |
并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器,如1211C只有6个集成输入点,所以Z多只能支持4个(使用信号板的情况下)高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下,同一个物理点会有不同的定义,在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址,当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时,就不能再应用于其它功能,但在某个模式下,没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入
监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式时,不需要外部接线,CPU在内部已作了硬件连接,可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址
CPU将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为32位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例,其外设地址为“ID1000:P”。表2所示为高速计数器寻址列表
表1高速计数器寻址
高速计数器号 | 数据类型 | 默认地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020 |
4频率测量
S7-1200CPU除了提供计数功能外,还提供了频率测量功能,有3种不同的频率测量周期:1.0秒,0.1秒和0.01秒,频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均,无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。
5高速计数器指令块
高速计数器指令块,需要使用指定背景数据块用于存储参数。图1所示为高速计数器指令块
随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高,常常被用于现场数据采集和设备的控制;在此,本次设计就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度闭环定位控制。
将现在应用Z广泛的PLC和变频器综合起来通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。PLC根据输入端的控制信号及脉冲信号,经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程;电机运行到减速值后开始减速;电机运行到设定值后停止运行并锁定。因此,该系统必须具备以下三个主体部分:控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成;执行元件为变频器和电机;反馈部分主要为速度反馈。
S7-200 PLC通过USS协议网络控制Micro-Master MM420变频器,控制电动机的启动、制动停和定位控制,并能够通过PLC读取变频器参数、设置变频器参数。
1.系统设计的总体思路
系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制电机,随后将电机的转速反馈给PLC,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和PLC来实现。
速度采集:S7-200具有高速脉冲采集功能,采集频率可以达到30KHz,共有6个高速计数器(HSC0~HSC5)工作模式有12种。在固定时间间隔内采集脉冲差值,通过计算既可以获得电动机的当前转速。
常用PLC组网方式大致可概括为基于通用串口、基于专用总线及基于以太网三种。
1 通用串口模块
基于串口通信模块来实现网络连接,网络结构如图1所示,采用了计算机链接的形式,在上位机的组态软件中进行相应的设置,无需编程,即可与多台PLC进行通讯,以三菱公司的FXlS系列的PLC为例,RS232C/485转换适配器选用FX-485PC—IF,RS-485通讯板选用FXlN-485一BD即可实现,这种方法使用较为方便,性能也很好,关键是串口通信模块的成本相对较高。
2 基于专用总线
目前,PLC厂商如OMRON,Siemens等,对其旗下的PLC产品都提供了专用的网络系统,如OMRON公司的Controllerlink网,DeviceNet网络等,这种网络系统由于厂商产品的专属性,不同厂家的设备无法互通,基本上选定一个厂家的PLC,其他配套设备设备也必须为该厂家的,成本相对较高,所以应用时有一定的局限。
3 基于标准工业以太网
基于标准工业以太网方式进行组网,系统一般分为三个层次:层为工控机组成的上位机监控站;第二层为由集线器、双绞线和收发器等组成的工业以太网;第三层为控制站,选择TCP/IP作为通讯协议,并采用C/S模式使控制站和监控站实现面向连接的通讯。
采用此种方式组网,的优点在于可以使用现有的工厂局域网,提高综合利用率,且速度快,以太网通讯速率可达100Mbps;若采用光纤传输,则抗干扰能力大大增强,且传输距离可达数十公里,但是,以太网无法和PLC等串口设备进行直接通讯,需配以相关设备实现通讯,使用上增加了成本。在一般小中型控制系统中并不多见。