上海伊里德德国西克SICK ATM60-D4H13X13值型编码器:
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的wei一的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
上海伊里德德国西克SICK值型编码器:
机械参数:
机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm x 19 mm |
轴长 | 19 mm |
重量 | 0.59 kg |
材料,轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料,外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 |
工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
转动惯量 | 35 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
环境参数:
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) |
允许相对湿度 | 98 % |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
产品性能:
Z大分辨率(每圈步数 x 圈数) | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
误差极限 G | 0.25° (1) |
重复标准偏差 σr | 0.1° (2) |
(1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同。
(2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内。
接口:
通讯接口 | DeviceNet™ |
数据协议 | DeviceNet 规格,2.0 版本 |
地址设置 | 0 ... 63, 指拨开关或协议 |
数据传输率 | 指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud |
状态信息 | 双色 LED wang络状态指示灯 |
总线连接 | 指拨开关 (1) |
初始化时间 | 1,250 ms (2) |
位置数据生成时间 | + 0.25 ms |
SSI SET(电子调节) | 通过预设按钮或协议 |
(1) 只能连接至设备。
(2) 此后可读取有效位置。
产品尺寸:
如有需要,请见:上海伊里德德国西克SICK值型编码器