德国SCHUNK抓手欧沁现货中
利用配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手,可在每个循环对机械手指位置和抓取力进行调整。这样可使搬运过程实现高灵活性。
由于可通过软件设置来调节四个级别的抓取力,其也可用于搬运易变形零件。在允许的手指长度范围内,保持持续稳定的抓取力和抓取速度,在整个行程范围内也可保持一致的速度。可通过内置的测量系统,在整个行程范围内检测机械手的手指位置,无需外部传感器。实际情况恰恰相反:可随时问询中间位置和工件尺寸的变化情况。其配有一个内置诊断工具,用于持续监测电压、电流、温度和机械手的状态,并将错误信息自动传送给上级控制系统。如有需要,系统操作员可将系统中工具的维护间隔信息保存下来。由于 SCHUNK EGP 机械手的所有电子元件均紧凑的布置在内部,无需占用控制柜的空间。其采用了无需维护的无刷伺服电机和无间隙的预设交叉滚柱导轨,确保了GX率,在整个机械手指长度上保持一致抓取力,因此,配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手是一种动态、精确和动力强劲的抓取产品,能够轻松解决中小型元件抓取任务。
抓取力大、尺寸紧凑、重量轻
德国SCHUNK抓手欧沁现货中
与同级别气动 SCHUNK MPG-plus 机械手一样, SCHUNK EGP 机械手可通过螺钉从侧面或底面安装,在系统设计方面具备高灵活性。为提高上层系统的动力和能效,机械手壳体由特殊的高强度铝构成。此外,设计也独具匠心,节约冗余材料。这款专业的快速取放产品可无缝配合SCHUNK 的模块化高性能装配系统。满足防护等级 IP30,适合小部件搬运和装配领域的大部分应用。带 IO-link 的小型机械手目前可售规格为 40、50 和 64,其单指行程为 6 mm/8 mm/ 10 mm,抓取力为 140 N/210 N/300 N。抓取的重复精度可达 0.02 mm,而机械手手指定位期间的重复精度可达 0.1 mm 至 0.2 mm,具体取决于从一个还是两个方向上接近该位置。机械手适合于搬运重量达 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配备 IO-Link 的型号版本外,该款 24 V 机械手还可提供有采用数字 I/O 驱动的型号。