1FK7060-F71-1EG0西门子伺服电机
PLC系统故障分类和故障诊断
1.外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功。
2.系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障
这类故障主要指系统中的模板(是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4.软件故障
软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块,来告诉CPU当出现故障时应如何处理,
如果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP”状态。
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用指令MOVD0,SMD48实现。(5)用新的预置值写入32位预置值寄存器(SMD42,SMD52,SMD62,SMD142,SMD152,SMD162)。如执行指令MOVD1000,SMD52,则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00,则高速计数器处于不工作状态。(6)为了捕捉当前值等于预置值的事件,将条件CV=PV中断事件(事件13)与一个中断程序相联系。(7)为了捕捉计数方向的改变,将方向改变的中断事件(事件14)与一个中断程序相联系。(8)为了捕捉外部复位,将外部复位中断事件(事件15)与一个中断程序相联系。(9)执行全局中断允许指令(ENI)允许HSC中断。(10)执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编。
更换驱动板后问题解决。总结以上,大的原器件如igt功率模块出问题的比例倒是不多,正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板!结束语:西门子变频器的设计水平同各品Pai变频器相比,功能强大,无可挑剔!如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是为理想的了。西门子变频器整流单元的耐压是1200v。若能使用耐压1600v的整流单元,我认为会大大提高稳定性并降低故障率。防干扰的措施有待加强,西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或i/o端口烧。 负载属于回馈负载,如提升机负载,下行时电动机处于发电机状态,能量回充到直流母线,只能加刹车电阻了,当然也可以加网侧逆变器把能量会馈到电网,或者多台变频器共直流母线,四,变频器所带电动机或变频器出线电缆接地。
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该软件能够完成一台PLC所确定的控制任务,并且与程序执行时间一样快,均在1ms以内;还能够同时处理多任务工作,但不能同时超过16个控制任务。一种具有优先级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪,确保控制任务能够取得的优先权。该软件能够运行全部5种IEC61131-3标准程序设计语言和PID控制程序。支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备;另一种是像ISA和PC/104这样的工业PCI/O模板。另外,该软件还提供了对控制系统的在线编辑组态功能。程序可以在Windows95/98和WindowsNT下开发并运行,但也能够在RTXDOS下执。 硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆,S7-200CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器,S7-200CPU的通信口通信速率可设为19.2K,187.5K,注:CP5613不能通过MPI方式与S7-200CPU通信口进行编程通信。