西门子维修 西门子伺服驱动器售后维修ZX

西门子伺服驱动器售后维修ZX

上海盟疆是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事，客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。

为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速，周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业，如：纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。
 

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提GX率，而且能够保证控制关系清晰明了。

1. 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
2. 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
3. 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，好能够在尝试与控制器连接之前完成。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数 
 

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
 

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。
4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
   
   
    
6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
7. P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
   此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
   根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。
9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接，如下述：

图1.LOGO! 0BA7网络功能总览

8：借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接

• 其它LOGO! 0BA7设备
• 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)

1：在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。

在不超过链接资源数的前提下，以下的连接可以同时进行

• LOGO！从站从站（远程I/O)
• LOGO！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通过OPC

LOGO!之间的通讯可以分为

主从通讯：

• 只有主站包含程序。
• 从站不执行自己的程序，只需要设置为从站模式；设置从站和主站的IP地址。

图2.LOGO!之间的主从通讯

S7-通讯：

• 通讯双方各自执行程序
• 通讯为服务器-客户端结构，需要在软件中组态
• 组态交换的数据

图3.LOGO!之间的S7通讯

西门子伺服驱动器售后维修ZX

图4.

首先，为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式，然后按照图5-9设置IP地址。

图5.选择网络

图6.IP地址

图7.此处设置192.168.0.15

图8.子网掩码：255.255.255.0

图9.路由器IP地址，如果没有使用：0.0.0.0

接下来是软件的设置，LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。

图10.

在V7.0软件中，“工具”-“选项”选择通讯接口，这里选择以太网，如图11。

图11.

点击“添加”，输入希望访问的LOGO!的IP地址信息，如图12。

图12.

输入完成后，选中该IP地址，然后点击“检测”；如果此时与模块的连接正常，则“状态”栏显示“是”。

图13.

接下来下载程序，在编程界面点击下载图标，如图14。

图14.

在弹出来的对话框输入或选择目标IP，点击下载即可，如图15。

图15.

LOGO! 0BA7之间的主从通讯，作为从站一方的控制器，将不执行自己的程序，只是作为主站的I/O扩展存在，所有的动作受主站程序的控制；但是注意，从站的程序仍然存在， 一旦恢复控制器为主站，原先的程序仍然可以执行。默认情况下，所有的LOGO!都处于主站模式，可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件，如图1、2；或者通过LOGO! 0BA7面板，将LOGO! 0BA7处于停机状态，通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态，如图3、图4 。

图1

图2

图3

图4

本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后，从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令，用于主从模式下对从站的控制，如图5。

图5

可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息（详细内容请参考帮助），如图6

图6

这样，就可以在主站侧编写对从站控制的程序，如图6，当主站I1导通，从站的Q1接通；从站的I1接通，主站的Q1导通。同时，主站每连接一个从站（程序调用网络指令，并指定了从站IP地址）都会默认占用一个连接资源，如图7所示，以LOGO!0BA7的主站多连接8个从站，并且可使用的网络指令也是有限的（可见手册），如下：

图7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
网络数字量输入： NI1 到 NI64
网络模拟量输入： NAI1 到 NAI32
网络数字量输出： NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出： NAQ1 到 NAQ16