西门子MM440变频器售后维修ZX
上海盟疆是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富,技术精湛的高级维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持,并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事,客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。
为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速,周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业,如:纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。
USS 通信协议简介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件(如 DriveES/STARTER)的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器(如 PLC)的通信,实现一般水平的通信控制。
注意: USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。
例如,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合(如造纸生产线),对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可想而知。
USS 协议的基本特点如下:
- 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
- 采用单主站的“主-从”访问机制
- 一个网络上多可以有 32 个节点(多 31 个从站)
- 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活GX
- 容易实现,成本较低
USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
- 接收到的主站报文没有错误,并且
- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。
对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 字符帧格式
USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,包括:
起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |
---|
1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
连续的字符帧组成 USS 报文。 在一条报文中,字符帧之间的间隔延时要小于两个字符帧的传输时间(当然这个时间取决于传输速率)。
USS 报文帧格式
USS 协议的报文简洁可靠,GX灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特定功能:
STX | LGE | ADR | 净数据区 | BCC |
---|
1. | 2. | 3. | ... | n |
---|
以上每小格代表一个字符(字节)。其中:
- STX: 起始字符,总是 02 h
- LGE: 报文长度
- ADR:从站地址及报文类型
- BCC: BCC 校验符
在 ADR 和 BCC 之间的数据字节,称为 USS 的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。
净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成:
PKW 区 | PZD 区 |
---|
PKE | IND | PWE1 | PWE2 | ... | PWEm | PZD1 | PZD2 | ... | PZDn |
---|
以上每小格代表一个字(两个字节)。
- PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:
- PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等
- IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数
- PWEm:参数值数据
- PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:
- PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
- PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈
- PZDn: ……
根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
注意:
- 对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变
- PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据
- PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好
LOGO! 0BA7通讯功能
新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接,如下述:
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8:借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
- 其它LOGO! 0BA7设备
- 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)
1:在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。
在不超过链接资源数的前提下,以下的连接可以同时进行
- LOGO!从站从站(远程I/O)
- LOGO!主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通过OPC
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯:
- 只有主站包含程序。
- 从站不执行自己的程序,只需要设置为从站模式;设置从站和主站的IP地址。
西门子MM440变频器售后维修ZX
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯:
- 通讯双方各自执行程序
- 通讯为服务器-客户端结构,需要在软件中组态
- 组态交换的数据
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
首先,为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式,然后按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码:255.255.255.0
图9.路由器IP地址,如果没有使用:0.0.0.0
接下来是软件的设置,LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中,“工具”-“选项”选择通讯接口,这里选择以太网,如图11。
图11.
点击“添加”,输入希望访问的LOGO!的IP地址信息,如图12。
图12.
输入完成后,选中该IP地址,然后点击“检测”;如果此时与模块的连接正常,则“状态”栏显示“是”。
图13.
接下来下载程序,在编程界面点击下载图标,如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP,点击下载即可,如图15。
图15.
LOGO! 0BA7之间的主从通讯
LOGO! 0BA7之间的主从通讯,作为从站一方的控制器,将不执行自己的程序,只是作为主站的I/O扩展存在,所有的动作受主站程序的控制;但是注意,从站的程序仍然存在, 一旦恢复控制器为主站,原先的程序仍然可以执行。默认情况下,所有的LOGO!都处于主站模式,可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件,如图1、2;或者通过LOGO! 0BA7面板,将LOGO! 0BA7处于停机状态,通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态,如图3、图4 。
图1
图2
图3
图4
本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后,从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令,用于主从模式下对从站的控制,如图5。
图5
可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息(详细内容请参考帮助),如图6
图6
这样,就可以在主站侧编写对从站控制的程序,如图6,当主站I1导通,从站的Q1接通;从站的I1接通,主站的Q1导通。同时,主站每连接一个从站(程序调用网络指令,并指定了从站IP地址)都会默认占用一个连接资源,如图7所示,以LOGO!0BA7的主站多连接8个从站,并且可使用的网络指令也是有限的(可见手册),如下:
图7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
网络数字量输入: NI1 到 NI64
网络模拟量输入: NAI1 到 NAI32
网络数字量输出: NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出: NAQ1 到 NAQ16