环境ZY空调线遥控定量采样机器人
环境ZY空调线遥控定量采样机器人
一、产品介绍
RIS-06 ZY空调定量采样机器人采用了前后双摄像头设计,取消了原有的云台,整体机器人高度降低到96毫米, 比新标准的要求还矮了4毫米 (作为机器人的本体尺寸, 高度是Z重要的, 这就是为什么新标准中只有高度限制) . 前后摄像头与灯光的组合设计,使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.
鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但完全实现了所有操作完全电脑化这一目前ZY空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器人号称20米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离有15米就不错了，而一般空调管道都远长于20米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。
二、产品特点
产品参数
参数及说明 |
技术参数 | RIS-06 | 说明 |
运动系统 | 前进、后退、左右行进 | 前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。 | 因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头*** |
| 旋转半径 | 无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转） | 更灵活 |
| 单方向行走距离： | 没有距离限制,管道内任意行走 | 可在管道内任意行走*** |
| 移动速度： | 0-12米/分可调 | 方便检测 |
| 越障功能： | 爬越7厘米高障碍物 | 优于法规*** |
| | 爬越40º的斜坡。 | 符合法规 |
采样系统 | 可达到Z小管道尺寸: | 采样机器人本体能到达96（高）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。 | 优于法规* |
| 采样方法: | 刮吸法和擦拭法任意更换 | 在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小.*** |
| 积尘量采样面积： | 50平方厘米。 | 符合标准 |
| 微生物采样面积： | 50平方厘米。 | 符合标准 |
| 积尘量采样范围 | 积尘量采样范围0.1-99克/平方米。 | 采样范围三个数量级 |
| 积尘量采样精度 | <5% | 优于法规 |
| 微生物采样精度 | <5% | 优于法规 |
| 采样头转数 | 双取样,取样程序与时间可设定 | 因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以完全适应*** |
| 采样工作时间 | 双取样,取样程序与时间可设定 | |
| 采样一致性： | <3% | 优于标准 |
监录系统 | 控制系统 | 平板电脑操作 | 简单可靠安全*** |
| 视察能力： | 前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角,300万像素)，与后视摄像头( 165度广角,300万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统 | 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测 |
| 视频存储： | 平板电脑操作 | 一般的平板的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能*** |
| 图像编辑： | | |
| 图像输出： | | |
| 记录功能： | 平板电脑操作 | 简单可靠安全*** |
照明系统 | 灯光种类 | 2*4 LED 强光可调节型 | 光强可调方便视频监测 |
| 照明范围与监视装置 | 照明范围与监视装置的视角相适应 | 照明与摄像头同步，方便视频检测 |
操控系统 | 独立操纵控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由平板电脑遥控进行 | 平板电脑操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
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