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西门子PLC?STEP7主要功能块介绍
西门子PLC?S7-300系列和西门子PLC?S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中,它们使用的编程软件是STEP7,在编程软件STEP7中,西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍,为用户的使用提供帮助。
西门子PLC?STEP7主要功能块? ??用户在进行西门子PLC编程时,采用的编程工具为STEP7,STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具,该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。
STEP7的程序是一种结构化的程序,它把程序分为四种模块:? ??(1)?组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;???(2)?程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务;? ??(3)?功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程,以实现调用;? ??(4)?数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。? ??在STEP7的操作系统还固化一些子程序,我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求,在本程序中,我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。? ??OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序,所有的模块调用都将写入到OB1中,被OB1调用的模块,OB1可由操作系统自动循环调用。? ??OB35是一个循环中断程序,操作系统可每隔一定时间就产生中断运行,比OB1更高的优先级,也就是说,OB35可以中断OB1的运行,处理自身程序,中断的时间可在STEP7硬件组态中设定,本设计中,所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样,其循环中断时间设定为20秒。? ??西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块,用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。
SINAMICS G120C如图所示,是西门子变频器产品系列。它的推出使得变频器种类更加丰富。这种变频器应用广泛,可以应用在三相交流电机调速,风机,泵,搅拌机,压缩机上;也可以用在一些简单的传输设备上。G120C有较高的集成性,可作为一个完整的模块提供给用户,而不需要用户自己再对模块进行组装。
SINAMICS G120C有一下几方面的功能特点,从很多方面为其他变频器提供了新的参照:
(1)功率范围是0.55-18.5kW,结构上设计更加合理,相比其他变频器体积更小,节省了空间;另外采用相关的调试工具,使得操作人员更容易掌握使用方法,从而更加便捷的操作;集成了很多模块,使得功能更为完善;针对小型控制柜的应用进行了优化,方便靠近或直接在机器设备上安装。
(2)G120C变频器是同等级变频器率密度较高的,可作为一个模块直接安装,而不会损失功率。该变频器所需的安装空间比市场上的常规系统低30%,而功率密度则高出了40%。 其插入式终端可确保迅速安装。
(3)用户可以通过一个存储卡插槽,实现参数拷贝,并进行快速调试。用户也可用一个操作员面板来取代盲盖板实现简单调试,也可以通过电脑并借助一个USB接口对该变频器进行参数设置。标准防护涂层确保该变频器对恶劣环境的适应性。
(4)G120C配有西门子标准的安全集成技术,可确保将驱动装置安全停止。它在出厂时配有一个双重安全输入,无需外部设备即可控制安全转矩关闭的功能;无传感器的矢量操作可实现对感应电机的节能运行进行精确和经济有效的控制。
(5)支持西门子的Profibus总线系统。通过USS现场总线协议、RTU模式和CAN总线,也可将其直接集成到其它广泛采用的通讯结构中。每台G120C变频器的出厂默认设置都可以直接应用,无需用户对现场总线系统进行耗时的参数设置。
总之,西门子G120C变频器的推出,使得西门子变频器产品种类更加丰富,应用更加广泛,用户可选择的范围更大,对西门子变频器的推广和影响力有很大提升。
plc结构
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式 plc组合组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是:(1)S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。(2)拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成人机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。(3)具有很强的诊断功能,S7-300PLC的ZY处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。(4)具有很高级别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被窃取和利用。S7-300PLC是中小型 PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS 和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU 模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。如图2-1
ZY处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算ZX,因此它能够完成多项任务如下:(1)能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。(2)能够有效判断用户编程中是否有错误,不合法的,也能判断电源及内部电路是否有工作故障。(3)能够接收设备的信号,比如开关量信号和模拟量信号。(4)能够按要求执行用户的程序,比输出需要的,系统要求的控制信号。(5)当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的 RS-485 接口,除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP 的接口或 用于PtP 串行通信接口,西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM,只能读,好比计算机的操作系统一样,不能随意更改,是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM,用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值,计数值,模拟量以及数字量等状态标志的数据,一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口,即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输入口就能接收到外部的行程开关,按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯,电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源,有直流DC24V,也有交流AC220,这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的,是PLC的外部设备,可分为简易型和智能型两种,早的简易型编程器是用在小型PLC上面,只能联机编程,不能直接用梯形图,需要把梯形图转化为语句表,这样才能下载到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
2.S7-300PLC的特点
西门子可编程控制器S7-300PLC是属于模块化结构设计的中型PLC。S7-300PLC有标准环境型和环境条件扩展型两大类。标准环境型的温度范围在0-60摄氏度之间,环境条件扩展型温度范围是零下25摄氏度到零上70摄氏度之间,具有耐振动和抗污染的特性。它的特点有:a.编程方法简单易学b.拥有简单而且实用的分布式结构及通用的网络能力;c.功能和性价比高d.深得用户喜爱,这源于配套齐全,用起来顺手方便e.出故障维修起来相当方便;f.在复杂工业环境情况下抗干扰能力强可靠g.配套有各种不同的功能模块方便使用;h.统的设计,安装,调试工作量少;i.维修工作量小,维修方便;j.体积小,耗能低.
S7-300系列PLC单机架硬件组态
单机架硬件组态多配置8个扩展模块。
所必需的硬件材料:
名称 | 数量 | 配置型号例 |
电源模块PS | 1 | 例如PS 307,6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU模块 | 1 | 例如CPU 313C 例如6ES7 313-5BE00-0AB0 |
SIMATIC 微型存储卡MMC | 1 | 例如6ES7 953-8LL00-0AA0 |
扩展模块 | 根据需要配置 | 根据需要配置 |
前连接器 | 根据模块数量,分为20针、40针 | 通过螺钉连接的40 针 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
固定导轨 | 1 | 例如6ES7 390-1AE80-0AA0 |
编程软件 | 1 | STEP 7 软件(版本 ≥ 5.1 + SP 2) |
编程接口 | 1 | ? PG 电缆 ? 带适当接口卡的PC(CP5611卡) |
注意:
1、插槽1为电源模块配置,电源模块如果不选用西门子专用电源模块,插槽1配置为空。
2、插槽2为CPU模块配置。
3、插槽3为多机架扩展接口模块配置,在单机架配置时为空
2、扩展模块必须从插槽4开始配置。
二、S7-300系列PLC多机架硬件组态
多配置4个机架。每个机架多可以插入8个模块。在4个机架上多可安装32个模块。
IM 365:用于一个ZY机架和一个扩展机架的配置中,用于1对1配置
IM 360/IM 361:用于一个ZY机架和多3个扩展机架的配置中
1、通过IM365扩展
只能用于一个ZY机架和一个扩展机架的配置中,用于1对1配置
IM365型号:6ES7 365-0BA01-0AA0,用于使用1个扩展单元扩展S7-300;2个带有连接电缆的模块(1m)
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