西门子PLC 深圳西门子模块代理商

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西门子S7-1500优势一:它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。西门子S7-1500优势二:从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所无法比拟的。西门子S7-1500优势三：S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC专用组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。西门子S7-1500优势四：相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。西门子S7-1500优势五：S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。

　　西门子LOGO模块6ED1055-1MM00-0BA2扩展模块， SV：DC 24V， 2 模拟输出，0-10V，0/4-20mA 用于徽标！8

　　1 概述

　　HART 通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。

　　图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号

　　接下来以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例，介绍西门子8通道HART通信模块6ES7 331-7TF01-0AB0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。

　　2 HART通用命令3的使用

　　以西门子电磁流量计MAG6000为例，说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。

　　相关软件及硬件：

　　STEP V5.5 SP2

　　6ES7 153-0BA02-0XB0

　　6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）

　　电磁流量计MAG 6000

　　HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01

　　图2-1 相关硬件

　　命令3为HART通用命令，所有厂家的HART设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量PV、SV、TV和QV，不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计MAG6000，命令3返回的具体内容

　　2.1硬件组态及设置

　　打开硬件组态窗口，在ET200M下插入HART模块，如下图所示：

　　图2-2 硬件组态

　　图2-3 插入Hart模块

　　如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件，可以在相应通道插入HART Field Device，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。

　　插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0时，一定要插入V3.X版本的，如下图所示。因为只有V3.X版本模块发送HART命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式：

　　图2-4 选择V3.x版本的Hart模块

　　表2-1 紧凑信息格式

　　注意：同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送HART命令时，必须使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必须使用HART长地址，即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息），具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。

　　图2-5 低版本的Hart模块

　　设置模块属性，如下图所示：

　　图2-6 Hart模块的参数设置

　　设置完成之后，编译保存并下载到CPU中。

　　2.2 编程调试

　　首先，按照如下结构，创建一个共享DB（例如DB1）：

　　图2-7 创建DB1

　　接下来，创建数据返回数据块DB2，内容如下：

　　图2-8 创建DB2

　　，在OB1中调用SFC58和SFC59。

　　HART模块6ES7 331-7TF01-0AB0有8个通道，每个通道可以连接一块HART仪表。每个通道对应两个记录，分别用于命令的发送和数据的接收，对应SFC58/59的RECNUM管脚。

　　现在我们将电磁流量计连接在通道1，所以需要通过SFC 58 的RECNUM=80（即16#50）发送命令，然后通过SFC59的RECNUM=81（即16#51）接收仪表返回的数据。

　　图2-9 调用程序

　　在变量表中进行调试，首先将M0.1置1，PLC通过SFC58发送命令3给仪表，然后将M0.3置1，接收仪表返回数据。（注意：不要将M0.1和M0.3同时置1。）

　　图2-10 读取到的数据

　　其它通信状态，含义如下图所示：

　　3 HART设备相关命令的使用

　　以西门子质量流量计MASS6000为例，说明如何通过设备相关命令171读取累积量。

　　累积量1和2的含义可以通过流量计菜单进行设置，在该例中累计量1对应正向质量累积量，如下图所示：

　　图3-1 设置累积量1

　　累积量2对应正向体积累积量，如下图所示：

　　图3-2 设置累积量2

　　（1） 首先，创建命令发送数据块DB1，用来存放命令171对应的数据帧。

　　图3-3 创建DB1

　　其中DB3.DBB4为命令代码中包含的数据，比如发送命令171时需要1个byte来指定读取累计量1还是累计量2，如下表所示：

　　DB3.DBB3为命令中包含的数据的长度，比如命令171需要1个byte，命令3中不包含任何数据。

　　（2） 创建DB2用于接收命令171的返回数据

　　图3-4 创建DB2

　　（3） 在OB1中通过SFC58/59发送命令和接收数据

　　图3-5 调用SFC58/59

　　（4） 在变量表中进行调试

　　首先将M0.1置1，PLC通过SFC58发送命令171给仪表：

　　图3-6 在变量表中置位M0.1

　　将M0.3置1，通过SFC59读取累计量1，如下图所示：

　　图3-7 读取到的累积量1

　　修改DB3中的命令参数，实现通过命令171读取累计量2：

　　图3-8 读取累积量2的命令171

　　将M0.3置1，通过SFC59读取累计量2，如下图所示：

　　图3-9 读取到的累积量2

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