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西门子plcs-1500说明书

PLCS71200概述；

SIMATIC S7 系列的新型模块化微型控制器

包括：

控制器配备集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人机界面、编程设备或其他自动化组件之间的通讯

带 PROFIBUS DP 主站接口的通讯模板

通讯模块 PROFIBUS DP 从站接口

用于连接到 GSM/G 网络的 GPRS 模块

集成的 web 服务器，带有标准和用户特定的网页

数据记录功能，用于在运行时从用户程序归档数据

强大的集成技术功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制

集成数字量和模拟量 I/O

直接在控制器中使用的信号板

用于通过输入/输出通道扩展控制器的信号模块

用于通过附加通讯接口扩展控制器的通讯模块

附件，例如，电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡

以的成本提供自动化性能的微型控制器。

安装、编程和操作都非常简单。

大规模集成，节省空间，功能强大。

适用于小型到中型的自动化工程应用。

既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的自动化任务。

所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。

适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用。

具有出色的实时性能和功能强大的通讯选件

西门子PLCS71500概述：模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有极高性能和可用性可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 进行组态性能提高性能 高速指令执行:语言扩展新数据类型更快速的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信： PROFINET IO（2 端口交换机）作为标准接口附加的 PROFINET 接口可选, 例如，用于网络分离可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展集成技术无需附加模块就可集成运动控制功能： 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器具有所有 CPU 变量的全面跟踪功能，可用于实时诊断和偶发故障检测； 用于有效调试和快速优化驱动器和控制装置广泛的控制功能： 例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能： 例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量集成安全功能通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块： 通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。具有四个不同授权级别的权限： 可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。改进了操作保护： 控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)： 通过防火墙提供附加访问保护建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）设计与操作CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏： 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨： 快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件通过信号模块进行集中扩展： 可根据任何应用的要求进行灵活调整数字量信号模块的系统电缆连接： 可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线电源： 负载电源模块（电源模块）可为模块提供 24 V 电源电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电分布式扩展： 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用Z多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别集成式系统诊断CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活： 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。数据记录（归档）和配方SIMATIC 存储卡： 插入式装载存储器可进行固件更新STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）集成 Web 服务器 - 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据认证

西门子PLC S7-200CN 的技术参数及接线方法

所有电气装置适当接地和接线对于帮助确保系统的操作以及为应用程序和S7-200提供附加电气噪声保护十分重要。 先决条件 在您为任何电气设备接地或安装接线之前，核实该装置的电源已经关闭。此外，核实通往任何相关装置的电源已经关闭。 在为S7-200和相关装置接线时，请务必遵循所有适用的电气准则。根据所有适用的国家和地方标准安装和操作所有的装置。请与您所在地的管理部门联系，确定适用于您的具体情形的准则和标准。 警告在接通电源的情况下尝试安装或接线S7-200或相关装置会造成电击或装置操作发生故障。在安装或拆卸程序中不禁止S7-200及相关装置的所有电源会导致死亡或严重人身伤害和／或装置损坏。始终遵循适当的安全措施，并确保在尝试安装或拆卸S7-200 CPU或相关装置之前已经禁止S7-200的电源。 在您设计S7-200系统的接地和接线时，始终考虑安全因素。电子控制设备（例如S7-200）可能发生故障和引起控制或监管的设备出现意外操作状况。因此，您应当安装与S7-200分开的安全装置，以便预防可能造成的人身伤害或设备损坏。 警告：控制设备在不安全的条件下可能出现故障，导致控制装置出现意外操作状况。此类意外操作状况可能导致死亡或严重人身伤害和／或装置损坏。请考虑使用与S7-200分开安装的紧急情况停止功能、机电越权或其他冗余安全设施。 绝缘指南 S7-200 AC的交流电线路电源界限和I/O界限为1500 VAC。这些绝缘界限经过检查和核准，可在交流电线路和低压线路之间提供双倍安全绝缘保障。 所有与S7-200连接的低压线路（例如24V电源）均需由经核准提供安全绝缘的交流电线路和其他高压线路供电。此类来源包括在国际电气安全标准中定义的双重绝缘，并配有根据不同标准评级为SELV、PELV、二类或有限电压的输出。 警告：使用未绝缘或单绝缘的电源从交流电线路为低压线路供电可能导致触摸安全的线路中出现危险的电压，例如通讯线路和低压传感器线路。此类意外的高压可能导致严重人身伤害、死亡或重大财产损坏。始终使用经核准为触摸安全、有限电压电路的高压至低压电源转换器。 S7-200接地指南 为您的应用程序接地的方法是确保S7-200及其相关装置的所有公共导线连接均接地至一个单点。该单点应当直接与您的系统的接地相连。 为了获得进一步电气噪声保护，建议所有的直流电公共回线与同一个单点接地相连。将24 VDC传感器电源公共导线（M）与接地连接。 所有的接地线路必须尽量缩短，应当使用较大型号的电线，例如2 mm2（14 AWG）。 在为接地定位时，请记住考虑安全接地要求以及保护性中断设备的适当操作。 S7-200接线指南 在为S7-200设计接线时，提供一个同时从S7-200 CPU电源、所有的输入、输出电路切断电源的单个断路开关。提供过电流保护，例如保险丝或断路器，以便限制供电线路上的故障电流。您还可以在每条输出电路中安放熔丝或其他电流限制装置，提供额外保护。 为可能遭受雷电浪涌袭击的所有电路安装适当的浪涌YZ设备。 避免将低压信号线路和通讯电缆与交流电线路和高能、快速切换直流电线路安装在同一个接线槽内。始终成对接线，将零线或公共导线与或负载信号的线路成对安放。 尽量使用Z短的线路，确保线路型号适当，可负载要求的电流。接头可接受2 mm2至0.3 mm2（14 AWG至22 AWG）型号的线路。使用屏蔽线路，获得防止电气噪声的保护。通常，在S7-200位置将屏蔽线路接地可提供结果。 在为由外部电源供电的输入电路接线时，请在该线路中包括一台过电流保护设备。由来自S7-200的24 VDC传感器电源供电的线路无须安装外接保护装置，因为传感器电源已经是限制电流电源。 大多数S7-200模块有供用户接线的可移动接头。（请参阅《S7-200可编程控制器系统手册》附录A，确定您的模块是否配有可移动接头。）欲防止接头松脱，核实接头已安装稳妥，线路已牢固地安装在接头中。为了避免损坏接头，当心不要将螺丝上得过紧。接头螺丝钉的扭矩是0.56 N-m（英寸-磅）。 为了帮助预防安装设备中出现不需要的电流，S7-200在某些点提供绝缘界限。当您为系统规划接线时，应当考虑这些绝缘界限。请参阅《S7-200可编程控制器系统手册》附录A，了解所提供的绝缘数量和绝缘界限位置。评级低于1500VAC的绝缘界限不能被视作安全的界限。 提示：对于通讯网络，如果不使用中继器，通讯电缆的长度为50米。S7-200上的通讯端口为非绝缘端口。详情请参阅建立网络。 YZ电路指南 您应当为电感负载配备YZ电路，以便在控制输出关闭时限制电压升高。YZ电路保护输出，防止因高电感转换电流过早出现故障。此外，YZ电路还限制转换电感负载时生成的电气噪声。 提示：特定YZ电路的有效性取决于使用的应用程序，您必须根据您的具体应用进一步核实。请始终确保YZ电路中使用的所有元件的评级均适合在应用程序中使用。 控制直流电负载的直流电输出和继电器 直流电输出装有适合大多数应用程序的内装保护设备。由于继电器可用于直流电或交流电负载，因而不提供内装保护设备。 下图显示一个直流电负载YZ电路的范例。在大多数应用程序中，适合在电感负载中增加一个二极管（A），但是如果您的应用程序要求更快的关闭时间，则建议增加一个齐纳二极管（B）。请务必选择适当大小的齐纳二极管，使之适合您的输出电路中的电流量。 控制交流电负载的交流电输出和继电器 交流电输出装有适合大多数应用程序的内装保护设备。由于继电器可用于直流电或交流电负载，因而不提供内装保护设备。 下图显示一个交流电负载YZ电路的范例。在大多数应用程序中，增加一个氧化变阻器（MOV）会限制峰值电压，并为内装S7-200电路提供保护。请核实MOV的工作电压至少应超过额定线路电压20%。

S7-200 PLC中断程序应用说明（I/O中断）

①下面通过一个应用程序来说明中断指令的应用，说明如何开中断，如何关闭中断，什么时候可以执行中断程序，怎么样进行中断分离。

    如图6-36所示，先看图6-36 (a)中断程序0，“网络1”当程序运行时，VB0自动加“1”，“网络2”是有条件的中断返回，当I1.0接通时，执行中断返回，“网络3”的内容不再执行；若I1.0不接通，当VB0自动加“1”至大于或等于2时，“网络3”将其复位为“0”。对图6-36 (b)的中断程序1的分析是一样的，所不同的是VB0换成了VB1，另外中断返回的条件变成了I1.1，分析这两个中断程序我们可以看到，如果不执行中断返回，两程序中的“网络3”执行，那么VB0和VB1的值将不可能超过2，会一直在0和1之间变化，若执行了中断返回，则两个程序中的“网络3”都不再执行，这样VB0和VB1的值就可能会超过2。

    图6-36 (c)子程序的作用是将中断事件与中断程序联系起来，从“网络1”的标题栏可以看出，该程序为初始化子程序0，声明中断程序0和I0.0上升沿中断事件0联系，声明中断程序1和I0.0下降沿中断事件1联系，而允许开全局中断。两个中断连接指令(ATCH)的INT端分别与INT_0和INT_1连接，EVNT端分别与0和3连接，表示当程序运行时，中断程序INT_0与事件号为0的中断事件联系，即I0.0上升沿触发中断程序INT_0运行。中断程序INT_1与事件号为3的中断事件联系，即I0.1下降沿触发中断程序INT_1运行。当然，这段程序也可以放在主程序中，但是这种初始化的程序一般放在子程序里，否则会加长程序的运行周期，因为在子程序中只运行一次，如果写在主程序中则每次运行都要扫描时间。

 下面我们再通过一个例子说明如何使用定时中断。控制要求：控制Q0.0，按1s钟接通，1s钟断开（周期为2s），交替进行；再控制Q1.0，按0.5s接通，0.5s断开（周期为1s）。要求用定时中断来完成。

在图6-37所示的程序梯形图中主程序很简单，就一行调用子程序。在子程序中分别定义了两个中断程序INT_0和INT_1，其中SMB34和SMB35都是用于定时中断的时间间隔寄存器，以1ms为增量，从1ms至255ms，因此程序中的两个寄存器都是100ms的。

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