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西门子S7－200系列PLC子程序调用定时器的使用方法

在条件调用子程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已被激活计时这种情况下步停止调用该子程序会造成定时器的失控。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意定时器的分辨率和时序逻辑，以免造成程序运行错误，如果多次调用该子程序，可能会发生程序失控。

　　这种情况下定时器一般只按照首次被调用时计时。如果用STEP7编写FC块多次调用定时器是没问题的。因为S7-200和S7-300在硬件和软件上都是不同的，没有类比性，在STEP7定义局部变量时定时器可以设置成参数，而MICROWIN中局部变量定义里没有定时器类型，只能用固定编号的定时器。

　　S7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，但是可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数，可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。

　　S7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，但是可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。

西门子S7系列PLC的逻辑控制指令

逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号Z多为4个字符，个字符必须是字母，其余字符可为字母或数字。

　　1 无条件跳转指令

　　l JU 无条件跳转指令

　　l JL 跳转表格指令

　　2 件跳转指令

　　l JC 当RLO=1时跳转

　　l JCN 当RLO=0时跳转

　　l JCB 当RLO=1并且BR=1时跳转

　　l JNB 当RLO=0并且BR=0时跳转

　　l JBI 当BR=1时跳转

　　l JNBI 当BR=0时跳转

　　l JO 当OV=1时跳转

　　l JOS 当OS=1时跳转

　　l JZ 累加器1中的计算结果为零跳转

　　l JNZ 累加器1中的计算结果不为零跳转

　　l JP 累加器1中的计算结果为正数跳转

　　l JM 累加器1中的计算结果为负数跳转

　　l JPZ 累加器1中的计算结果大于等于零跳转

　　l JMZ 累加器1中的计算结果小于等于零跳转

　　l JUO 计算结果溢出跳转

　　3 程序控制指令

　　l BE 块结束指令

　　l BEC 条件块结束指令

　　RLO＝1，结束当前块的扫描，将控制返还给调用块．

　　若RLO＝0，则将RLO置1，程序继续在当前块内扫描

　　l BEU 无条件块结束指令

　　该指令无条件结束当前块的扫描，将控制返还给调用块

选择PLC必看的注意事项

　1．用户存储器容量

　　PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。

　　2．输入输出点数

　　输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。

　　3．扫描速度

　　扫描速度通常指PLC扫描1 K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。

　　4．编程指令的种类和功能

　　某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。

　　5．内部寄存器的配置和容量

　　用户编制PLC程序时，需要大量使用PLC内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。

　　6．PLC的扩展能力

　　在进行PLC选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。

选择PLC产品的注意事项

　1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。

　　2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

　　3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。

　　4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

　　是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

　　是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

　　是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。

　　因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。

　　5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

软件PLC技术的ZT报告

一、软件PLC技术的形成背景

　　20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC（本文简称硬PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法；传统PLC的生产被几家厂商所垄断，造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定，一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了，这就是软PLC技术。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；全部用软件来实现传统PLC的功能。

　　二、系统结构和应用特点

　　（一）系统结构

　　软 PLC基于PC机，建立在一定操作系统平台之上，通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能，通过IO模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。根据传统PLC的组成结构，软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是客户服务器模式，二者之间采用COMDCOM通信机制，运行环境作为COM服务器，提供标准的通信接口；编辑环境作为COM客户端应用，本地或远程访问存取这些接口，进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。软PLC系统的整体框图如图1所示。

　　嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器（也称智能控制器）和嵌入式软件组成，嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，Mi-crosoft公司推出的WINOOWsCE就是一个嵌入式操作系统，而软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。

　　软PLC开发系统和运行系统是相互独立而又密不可分的两个应用程序，可以分别单独运行。

　　1．软PLC开发系统

　　软PLC开发系统实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器，此部分具备如下功能：

　　①编程语言标准化，遵循IEC61131-3标准，支持多语言编程（共有5种编程方式：IL，ST，LD，FBD和SFC），编程语言之间可以相互转换；

　　②丰富的控制模块，支持多种PID算法（如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），还包括目前流行的一些控制算法，如神经网络控制；

　　③开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模块；

　　④仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译；

　　⑤强大的网络功能。支持基于TCPIP网络，通过网络实现PLC远程监控，远程程序修改。

　　2．软PLC运行系统

　　这一部分是软PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由IO接口、通信接口，系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成：

　　①IO接口，可与任何IO系统通信，包括本地IO系统和远程IO系统，远程IO主要通过现场总线InterBus，ProfiBus，CAN等实现；

　　②通信接口。通过此接口使运行系统可以和开发系统或HMI（或MMI）软件按照各种协议进行通信，如下载PLC程序或进行数据交换；

　　③系统管理器，处理不同任务和协调程序的执行，而且从IO映像读写变量；

　　④错误管理器，检测和处理程序执行期间发生的各种错误；

　　⑤调试内核，提供多个调试函数，如重写、强制变量、设置断点、设置变量和地址状态；

　　⑥编译器，通常开发系统将编写的PLC源程序编译为中间代码，然后运行系统的编译器将中间代码翻译为与硬件平台相关的机器可执行代码（即目标码）。

　　（二）技术实现

　　以西门子公司开发的软件PLC产品为例说明它的构成方式。

　　种，在PC机上安装专用程序，使PC机用作为可编程控制器。该PC机上的操作系统是基于实时功能的，如：WINOOWsNT或WINOOWsCE或 Linux等，在西门子开发的应用软件Pro-ToolPro的支持下，实现控制和监视，在编程软件STEP7支持下，提供用户编程环境。该PC机上还集成了现场总线Profibus-DP的通信协议及Profibus-DP接口，用以实现与分布式IO及其他现场设备的连接。

　　第二种，将软PLC做成一块插板，安装在PC机的PCI总线插槽上。该PLC是可以独立工作的微机系统，与PC机无关，如有需要甚至可以用自身独立提供的电源。PC 机可以容纳数个插槽式的PLC，并把它们当作集成模块，在操作系统支持下既独立又协调地工作。这种软PLC对操作系统、控制软件和编程软件的要求与种相同。在PC机的平台上，实现编程、运行、操作、监控数据存储及状态显示功能。

　　当对实时控制的要求较低时，一般使用种结构，专用软件就直接安装在WINOOWsNT中，也可用带实时扩展子系统的软件，提高实时控制性能。如果对控制器的可靠性和控制性能要求较高，可选择插槽式PLC，因为它拥有自己的操作系统，有可靠的数据存储和准确的重新启动功能。

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