西门子模块福州（ZG）总代理商

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本公司产品经营范围如下:
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP开关电源

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系统伺报电机，伺服驱动等备件销售

低压软启动器：3RW30,3RW40，3RW44等系列

是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持，

    “信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：

?       将编码器接入 PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。

?       通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。

?       通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：

1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压

·         导通时输出电压接近供电电压

·         关断时输出电压接近 0V

2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压

·         导通时输出电压接近供电电压

·         关断时输出电压接近 0V

在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：

?         编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。

?         旋转速度过快，超出编码器的高响应频率。

?         编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲高频率。

?         信号传输过程中受到干扰。

针对以上问题的避免措施：

?         检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。

?         计算一下高脉冲频率，是否接近或超过了极限值。

?         确保高速计数模块能够接收的大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。

?         检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。

在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：

?         对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。

?         对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）的输入。

对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！

对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号 A 和B 的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。

图4-1 四重评估原理图

通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的大计数频率。例如，FM350-2的大计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其大的计数频率还是10kHz。  

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