湖北省西门子PLC代理商（ZG）有限公司

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廊坊西门子PLC授权代理商

承诺一：1、保证全新原装进口

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

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简单自动

　　化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

　　SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

　　除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。

　　优点

　　SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

　　强大的性能，

　　优模块化和

　　开放式通讯。

　　S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

　　结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

　　在所有CPU型号中的基本和高级功能，

　　大容量程序和数据存储器

　　杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性

　　易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

　　集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

　　极其快速和精确的操作顺序和过程控制

　　通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

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　　设计和功能

　　可选模块

　　在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

　　用于各种功能的一系列扩展模块：

　　－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

　　－作为主站的AS-Interface通讯

　　－确切的温度测量

　　－定位

　　－远程诊断

　　－以太网/互联网通讯

　　－SIWAREX MS

　　称重模块

　　HMI功能

　　图3硬件标识符存储

　　功能块的工作状态可以通过输出管脚进行查看:

　　当功能块正在执行时，“busy”管脚生效，“done”管脚失效。

　　当功能块退出任务且无任何错误时，“done”管脚生效，“busy”管脚失效。

　　当功能块的任务被“abort”管脚或错误取消时，“error”管脚将会生效，且通过“errorID”管脚输出故障代码。

　　1 整定快速开关

　　1.1 6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关（以下简称快开）

　　以保护直流电动机为目的，防止电枢回路流过不可预期的大电流，在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。

　　1.2 确定快开整定值

　　依据项目原始设计的提升大件力图，如图1-1所示，计算出电动机**启动转矩，通过计算得到过载倍数为1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸，切断电枢回路的大电流，驱动装置同时封锁脉冲。

　　图1-1设计提升机力图

　　1.3 快开整定方法

　　现场调试当中，快开整定方法是以较小电流整定，而不应该将真实的3200A输出到电机的电枢回路，因为快开每次在大电流跳闸后，会对快开的触头银块造成不可修复的伤害。快开的动静触头瞬间切断大电流引起的电弧产生的高温使得触头表面凸凹不平，如图1-2所示。尽管手工打磨后触头表面比较平整，但是凹坑无法填平，这样减少了动静触头的接触面积，右图是2400A跳闸后的动静触头表面烧伤的情形。为了尽可能避免这种情况发生，以较小电流近似整定快开跳闸阀值的方法具有现实意义上的合理性。因为快开跳闸动作值与流过动静触点的电流值成线性关系，所以假定一电流值如2400A。由于从2400A到3200A（真实跳闸阀值）在机械设定旋钮上对应4齿，也就是说每齿对应200A。

　　图1-2快开主触头

　　1.4 相关测试参数

　　验证快开跳闸设定阀值；设置参数P50601.02=P2900, 闭合快开，启动并联装置，设置参数P2900，并且电流给定值以10%的步长实施。由于在这个电流给定过程中，包括并联装置、电机电枢、快开、动力电缆、整流变压器、进线断路器等设备都将经受电流从小到大的负荷的过程，其中两台并联装置的输出电流是否均衡的指标是这个测试过程的重中之重。现场调试当中记录快开实际跳闸的电流给定值是在P2900=70%到80%的阶跃当 中的发生的，也就是说，快开跳闸时的实际电流值大约是2400A上下，此数值符合快开机械旋钮设定的预期。接下来的工作就是用细砂纸仔细打磨动静触头，使得其表面平整并接触面尽可能大。

　　将快开的机械式整定旋钮按顺时针方向拧过4齿，如图1-3所示，就是设定快开的跳闸阀值3200A。这个阀值将在提升机液压抱闸完成之后人为采取憋电流的方法进一步验证。具体办法这里不再赘述。

　　图 1-3设定快开跳闸阀值

　　2 调整闭环参数

　　2.1 6脉动装置并联开车以手动方式调整速度环PI参数

　　设置参数：

　　P50601.02=r52134 使得双闭环通道恢复工厂值状态

　　P1070=P2900 速度给定的源

　　P50225=3 速度环PI参数工厂设定值

　　P50226=0.650

　　P50083=3 内部实际EMF

　　P400=3011 单极性HTL 4096

　　P408=4096 脉冲数

　　按用户提供的编码器型号和数据设置，可是编码器没有同轴安装，而是经过1:3的齿轮增速的方式安装。装置启动，P2900以5%为初始给定，并且以步长10%提速，记录速度给定值r60, 速度实际值r63, 编码器实际速度r61。单独测试编码器波形，可以看出不缺脉冲，只是脉冲顶部不太平直而已，测得波形如图2-1所示。

　　图2-1脉冲编码器脉冲

　　从当时记录的r61的这条黄色曲线如图2-2来看，发现曲线存在不定时的下拉情况，当时trace扫描时间为4毫秒，不存在软件设置问题。

　　图2-2脉冲编码器STARTER中R61

　　就在这种情况下，调整速度环PI参数，发现r63≈r60, 但r61差别太大，并且r61和r63之间在各种转速下都不成比例。如图2-3所示。

　　功能块成功读取驱动器参数后，其所对应驱动器的硬件标识符也会自动写入数据块中，如图3所示。当执行写参数任务时，只有与驱动器硬件标识符相同的参数组才能被写入到驱动器中，所以，当更换驱动器的硬件时，只要项目组态中的硬件标识符不变，参数就可以被重新下载到新的V90驱动器中。