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工作原理
这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。三菱伺服电机|HG-SR502J|现货
分类
交流伺服系统分类:
主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。三菱伺服电机|HG-SR502J|现货
MR-J2S
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的
位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出增益值。
MR-J3
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有
高水平自整定功能和高级振动YZ控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械
分析功能。
MR-ES
1`MR-ES係列從控製模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控製模式和速度控製模式),MR-E-AG-KH003(模擬量输入的速度 控製模式和转矩控製模式)。
2`MR-ES係列的配套伺服電機的编码器采用131072脈衝/转分辨率的增量位置编码器。
MR-E
三菱通用AC伺服MR-ES係列是在MR-J2S係列的基礎上開發的,保持瞭高性能但是限定瞭功能的AC伺服係列。
MR-ES係列從控製模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控製模式和速度控製模式),MR-E-AG-KH003(模擬量输入的速度 控製模式和转矩控製模式)。
MR-ES係列的配套伺服電機的编码器采用131072脈衝/转分辨率的增量位置编码器。
山西冠赢自动化科技有限公司专业专注于工业自动化产品,电子电气产品的批发销售和技术服务,向用户提供全面的产品和解决方案服务、全方位的供应链服务以及化和本地化服务,致力于成为工业自动化、工业电气领域用户长期的产品应用顾问和供应链伙伴。