德国FESTO伺服电机原装，费斯托伺服电机工作原理

德国FESTO伺服电机原装，费斯托伺服电机工作原理

相位到相位） [mVmin] 49.6 51.7 绕组电阻
制动 工作电压 [VDC] 24+6…–10% 性能 [W] 8 保持扭矩 [Nm] 0.4 转动惯量 [kgcm2] 0.014
技术参数 法兰规格 60 长度 S M 绕组 LS LS 电机 额定电压 [VDC] 360 360 额定电流 [A]
 0.8 1.5 停顿时连续电流 [A] 0.9 1.8 峰值电流 [A] 3.6 7.2 额定输出 [W] 190 380
额定扭矩 [Nm] 0.6 1.2 峰值扭矩 [Nm] 2.8 6.0 停顿时扭矩 [Nm] 0.7 1.5 额定速度
[rpm] 3000 3000 Z大速度 [rpm] 5131 4925 电机常数 [Nm/A] 0.750 0.800 电压常数
长度 S 短 M 中
输出轴 – 光滑的轴 K 轴，符合DIN6885(带滑键)
绕组 LS 低电压,标准 LV 低电压,速度优化 HS 高电压,标准
电接口 A 直角式插头，固定–连接方向：轴
测量单位 S 编码器,单圈 M 编码器,多圈 MX 安全编码器,多圈
制动 – 无 B 带制动
技术参数 法兰规格 40 长度 S M 绕组 LV LV 电机 额定电压 [VDC] 360 360
额定电流 [A] 0.7 1.2 停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6 峰值电流 [A] 3.2 6.4
额定输出 [W] 110 200 额定扭矩 [Nm] 0.12 0.21 峰值扭矩 [Nm] 0.7 1.4
 停顿时扭矩 [Nm] 0.18 0.35 额定速度 [rpm] 9000 9000 Z大速度 [rpm] 10000 10000
电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175 电压常数（相位到相位） [mVmin] 13.5 13.2 绕组电阻 [Ω]
 25.6 8.6 绕组电感 [mH] 14.8 6.6 驱动输出的总转动惯量 不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054
[Ω] 26.4 9.8 绕组电感 [mH] 37.6 18.6 驱动输出的总转动惯量 不带制动 [kgcm2]
0.22 0.413 带制动 [kgcm2] 0.319 0.512 额定速度时的轴负载 径向 [N] 250 270 轴向 [N] 50 54
制动 工作电压 [VDC] 24+6…–10% 性能 [W] 11 保持扭矩 [Nm] 2 转动惯量 [kgcm2] 0.086

德国FESTO伺服电机原装，费斯托伺服电机工作原理
• 终生润滑 • 防护等级:IP54 • 按要求可提供其他类型的减速 机、减速比、结构和派生型
电机控制器CMMP-AS Internet:cmm • 数字量伺服控制器 (0.5kVA…18kVA)
 • 驱动交流伺服和线性电机 • 集成电磁兼容滤波器 • 集成制动电阻
 • 集成安全功能 • 位置控制器，带闭环位置控制 (256 条位置指令) • 速度控制器
 • 通过电流控制器控制扭矩 • 控制功能范围 • 接口: – I/O接口 – CANopen,标准 – PROFIBUSDP,
可选模块 – DeviceNet,可选模块 – PROFINETRT,可选模块 – EtherCAT,可选模块 – EtherNet/IP,可选模块
电机和编码器电缆NEBM 页码19 • 适用于拖链 • 电机一侧的连接技术，防护等 级IP65 • 可用温度范围广
电磁兼容滤波器CAMF-C5-FC 页码20 为减少电磁干扰，建议为≥10m 的电缆使用电磁兼容滤波器。
轴向和平行组件EAMM Internet:eamm • 指定组件，用于所有Festo 电缸
• 每套组件包括相关必要的联轴 器壳体、联轴器、电机法兰和 所有螺丝 • 可选防护等级IP65
型号 EMME 电机
电机类型 AS 伺服电机
电机法兰规格 40 40mm 60 60mm 80 80mm 100 100mm
伺服电机 EMME-AS 主要特性
一站式供货 电机EMME-AS 页码3 • 无刷式永磁同步伺服电机 • 可靠、动态、精确
 • 数字量位移编码器;可选: – 单圈 – 多圈 – 多圈带SIL2 • 优化的连接技术
• 绕组派生型 – 用于单相电机控制器 – 用于三相电机控制器 – 速度优化
• 防护等级:IP21(电机轴) • 防护等级:IP65 (电机壳体，包括连接技术) • 可选: – 保持制动
减速机EMGA-EAS/-SAS 页码17 • 低回转间隙行星减速机 • 减速比i=3和5,现货
带制动 [kgcm2] 0.055 0.079 额定速度时的轴负载 径向 [N] 105 115 轴向 [N] 21 23

；
手机；（）