德国SICK值型编码器AFS60A-S1EB262144,原装进口,上海代理。
• 分辨率达30位:单圈18位,多圈12位
• 机械接口:夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
• 连接方式:3 x M12轴向插头
• 高达125 μs的高速数据传输
• EtherCAT接口:CoE协议 (CiA DS-301),设备子协议 (CiA DS-406)
• 循环轴功能
• 速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能
• 5个LED状态指示灯
• Z多16个可调节电子凸轮开关
• 智能诊断功能与高速数据传输,提升生产效率
• 错误及早检测,提升网络稳定性
• 多种配置选项,简化安装
• 基于循环轴功能的二进制、整数与小数值,设置灵活简单,分辨率高,适合多种应用
• 嵌入式交换机技术,Z大程度地提升了系统可用性
• 设计紧凑,成本经济
性能参数
每圈Z大步数 (AFS/AFM60) 262144(18位)
(参见E-158页“Z大允许转速”)
Z大圈数 (AFM60) 4,096(12位)
误差阈值 ± 0.03°
重复精度 ± 0.002°
周期时间 125 µs bis 100 ms
接口
总线接口 EtherCAT®COE (CIA DS-301)
数据传输速度 10/100 Mbit/s
初始化时间 约12 s
传输介质 CAT-5e电缆
循环轴功能 m
编码器设备子协议 CIA DS-406
机械参数
工作转速1)
实心轴 9,000 min–1
(参见E-158页“Z大允许转速”)
盲孔空心轴 6,000 min–1
(参见E-158页“Z大允许转速”)
质量 0.2 kg
Z大轴负载(实心轴) 80 N(径向) 40 N(轴向)
允许驱动装置位移(盲孔空心轴) ± 0.3 / ± 0.05 mm(径向,静态/动态位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm(轴向,静态/动态位移)
转子转动惯量
实心轴 ≤ 6.2 gcm²
盲孔空心轴 ≤ 40 gcm²
轴承使用寿命 3 x 109圈
启动转矩 (20 °C)
实心轴 0.5 Ncm
盲孔空心轴 0.8 Ncm
工作转矩 (20 °C)
实心轴 0.3 Ncm
盲孔空心轴 0.6 Ncm
Z大角加速度 5 x 105rad/s2
轴径
夹紧法兰实心轴 10 x 19 mm
伺服法兰实心轴 6 x 10 mm
盲孔空心轴 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心轴 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
轴材料 不锈钢
法兰材料
实心轴 铝
盲孔空心轴 (AFM60) 铝
盲孔空心轴 (AFS60) 锌
外壳材料 铝
电气参数
Z大功耗 3.0 W
工作电压范围(具有极性反接保护) 10 … 30 V
MTTFD(平均无危险故障时间)1)
80年 (EN ISO 13849)
环境参数
外壳防护等级(遵循IEC 60529)
外壳(配备配套插头) IP 67(只适用于配备配套插头或密封盖时)轴 IP 65
允许相对空气湿度1)90 %
工作温度范围 –30 … +85 °C
储存温度范围(无包装) –40 … +100 °C
抗振性能
抗冲击 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振动 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
电磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
AFS60A-S1EB262144
AFS60A-S4EB262144
AFS60A-BBEB262144
AFS60A-BCEB262144
AFS60A-BDEB262144
AFS60A-BEEB262144
AFS60A-BJEB262144
AFS60A-BGEB262144
AFS60A-BKEB262144