德国海德汉值多圈编码器的详细资料:
■ 每转分辨率8192
■ 连续测量圈数4096
■ 附加增量正余弦信号
每圈512 A/B相
■ SSI输出或EnDat输出
■ Profibus-DP可选
■ 水利、钢铁、机床等
德国海德汉值多圈编码器的特性参数:
工作电压: | 10~30V (SSI); 5V±5%(EnDat) | 振荡: | 10g(55-2000Hz) |
输 出 码: | 格雷码(SSI);纯二进制(EnDat) | 冲击: | 100g(6ms) |
每圈分辨率: | 8192 | Z高工作温度: | 100℃ |
连续圈数: | 4096 | Z低工作温度: | -40℃(固定电缆) |
附加增量信号: | 1Vpp,512线/圈,A、B双相 | | -10℃(活动电缆) |
Z大电缆长度: | 100米(SSI) 150米(EnDat) | 外径: | Ф58mm |
电气允许转速: | 5000转/分 | 转轴: | Ф10mm×19.5mm |
Z大机械转速: | 10000转/分 | | Ф12mm(轴套型) |
Z大轴上负载: | 径向60N,轴向40N (n≤6000转/分) | 防护等级: | 外壳、电气 IP67 轴端 IP64或IP66 |
启动转矩: | <1Ncm(20℃) |
德国海德汉值多圈编码器的输出接口: SSI
棕绿 | 白绿 | 紫 | 黄 | 灰 | 粉红 |
10-30v | 0v | Clock + | Clock - | Date+ | Date- |
附加A/B两相增量信号 ( 1Vpp,90°相位差) | 绿/黑 | 黄/黑 | 蓝/黑 | 红/黑 |
A+ | A- | B+ | B- |
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI:时钟同步串行信号,Z大时钟频率1MHz。
EnDat2.1: 时钟同步串行信号,Z大时钟频率2MHz。