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平行气爪：结构坚固、高性能的长行程气爪，抓取力和夹紧转矩大、节省空间、导向和感测精确、单个夹爪能自由、独立定位、适用于电子行业
三点气爪类型：三点式气爪 HGDT 、三点抓手 HGDD 、坚固的气爪 HGDT
三点气爪：自定ZX、不同的抓取动作：内抓取和外抓取、功能强大，可靠性高，用于重载场合、安装选择范围广泛，功能多样
摆动气爪类型：微型摆动气爪 HGWM、标准摆动气爪 HGW、旋转气爪 HGR
摆动气爪：小型化、优化，适用于装配任务、自定ZX、不同的抓取动作：内抓取和外抓取、整个摆角范围内保持恒定的抓取转矩、气爪手指可外部调节，功能多样。
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