厂家微型姿态方位参考系统L0044646
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厂家微型姿态方位参考系统L0044646 概述:
推出一款微型姿态方位参考系统。可以在3D空间中测量任何载体的全方向角度,输出高可靠性的姿态
角(横滚俯仰)和航向角,设计预留GPS接口,未来可外接GPS给出载体的位置
、速度信息。
内置三个高精度的加速度计、JZ的三轴磁力计和三个微机械陀
螺仪,陀螺仪用来测量载体的角速率,结合星网宇达高精度积分函数换算成角
度(航向角、俯仰角、横滚角);加速度计用来测定当前载体的加速度值,利
用数学函数关系静态初始化倾斜角度(俯仰角、横滚角)、同时还可以补偿陀
螺积分漂移带来的姿态角度测量误差;磁场计用于初始对准航向角,并实时校
准陀螺漂移带来的航向角度误差。通过使用独有的卡尔曼滤波算法可稳定横滚
、俯仰和航向角的输出,使得XW-AHRS5500在静态和动态条件下都可获得准确
可靠的测量结果。
体积小巧,接口简洁,上位机软件操作方便,用户可以非常容易
的将集成到其他的系统当中去。在机器人、车辆、无人机等设备
的稳定和控制系统应用中,XW-AHRS5500无疑是一款性能优越的产品。
系统特点
■ 设计紧凑; ■ 360 度*输出姿态和航向; ■ 长时间稳定性和快速
响应;
■ 更新速率快; ■ 集成温度; ■ 三维安装误差以及传感器交叉轴影响的
补偿。
参数:
系统精度
动态范围:三维所有角度
输出数据格式原始数据、四元素两种
原始更新速率 500Hz (原始数据), 120Hz (四元素)
启动时间<1s
角分辨率>0.01°
航向角精度静态0.3°
姿态角精度静态0.1°
器件性能
陀螺范围 ±1200 °/sec
加速度计范围 ±1.7 G
磁场计范围±1.0 Gauss
电气特性
供电电压5 V 80
工作电流±5 mA
物理特性
尺寸60.7mmX32.8mmX24.7mm
工作温度范围-25+70℃
存储温度范围-25+80℃
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