G120C变频器PROFINET 版本6SL3210-1KE13-2UP2 现货价格详情

3) 840D一．SINUMERIK 840D 的组成

SINUMERIK 840D 的硬件主要由下列几部分构成：

1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控和PLC 。
2．人机交互装置（MMC）
SINUMERIK 840D 可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 与操
作人员之间的交互界面。听到如此多灵石，韩立有些肉疼，单表面上却付的异常。
3．可编程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 集成了S7-300-2DP 的PLC，并通过通讯模块IM361
扩展外部的I/O 模块。
4．驱动装置
SINUMERIK 840D 可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D 的硬件安装

SINUMERIK 840D 各模块在安装排列时，左侧通常为电源模块，其
后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

三．NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
式组。
b) NCU 的接口
X101： OPI 总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为1.5MB,可接
ET200/M153 等通讯模块。
X111： P 总线/K 总线。通过IM361 通讯模块连接外部I/O 模块。
X112： 保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
为模块连接使用。
X121： I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速I/O 口。
X122： MPI 总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG，HHU 等。
X130A：驱动总线接口。
X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。
X172： 设备总线接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

NCU 装置上的7 段数码显示，在数控上电后，正常时显示“6”，
其左侧的LED 为NCK 的状态信息，右列为内置PLC 的状态信息。当NCK
正常时，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的灯亮。PLC 的
绿色“PR”运行灯亮。
NCK 的LED 灯：
+5V： 绿色 供电电源正常时灯亮
NF： 红色 斜坡监控
CF： 红色 COM 口通讯监控
CB： NCK 通过 OP I进行通讯。
CP： NCK 通过 PC MPI进行通讯。
PLC 的 LED 灯
PR： 緑色 PLC 运行。
PS： 红色 PLC 停止。
PF： 红色 PLC 监控。
PFO： PLC 强制。
d) NCU 上的S 开关
NCK 启动开关（S3）
0： 正常。使用设定的数据启动。
1： 用机床数据引導。
2： 升级。从PCMCIA 加载。
3~7： 保留。
PLC 启动开关（S4）
0： PLC 运行。允许编辑PLC程序，而不用。
1： PLC 运行。PLC程序只读，后，才能编辑PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模块复位。这个也不太可能。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中断。

四．电源模块NE 的连接
电源模块主要为NC 和驱动模块提供控制和动力电源，产线电压，

 840D
SINUMERIK840D数字NC用于各种复杂加工,它在复杂的平台上，通过设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作
其操作主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D的NC编程符合DIN66025(德国工业)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程锦袍大汉无惊无喜地说道。韩某次听说过。但阁下化形大手。竟然连我地一颗雷珠都无法克制。恐怕阁下才后期不久。连都尚未巩固完吧。韩立盯着大汉。不客气地说道。同时看似随意地冲身前众剑光一点指。顿时群剑齐鸣来。
840D的集成式PLC完全以sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D提供了的PC、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控的基本构成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

西门子变频器常见故障分析:

故障一

变频器充电起动电路故障，通用变频器一般为用压型变频器，采用交-直-交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流。

充电完成后，控制电路通过继电器的触点或昌闸管将电阻短路。起动电路故障一般为起动电阻烧坏，变频器显示为直流线线电压故障。一般，变频器的设计时，为了减小变频器的体积而选择较小起动电阻，其值多为10-50Ω，功率为10-50W;当变频器的交流输入电源接通，或者旁路触器的触点不良时，都会起动电阻烧坏。因此在替换电阻的同时，必须找出原因，如果故障是由输入侧电源开始引起的，必须这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路触元件引起，则必须更换这些器件。 

故障二

变频器无故障显示，却不能高速运行，经检查变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相不良造成的。造成变频器输入缺相不，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。

而当两相输入时，直流母线电压为380V×1.2=452V>400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作，但因输入电压，输出电压低，造成异步电动机转速低上不去。故障三

变频器显示过流，出现这种显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果没有这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。如果是，很可能是IPM模块出现故障，因为IPM模块内含有过压过流，欠压，过载、过热，缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。微控制器接收到故障信息后，一方面脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。

故障四

变频器显示过压故障，变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。这种情况下，一是将减速时间参数或增大制动电阻（制动单元）;二是将变频器的停止方式设置为自由停车方式。

故障五

电机，变频器显示过载，对于已经投入运行的变频器，必须检查负载状况，对于新安装的变频器出现这种故障，很可能是V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，此时必须正确设置好各种参数，另外，电机在低频的工作时散热性能变差，也会出现这种情况，这时就需加装散热装置。