Renishaw雷尼绍RESOLUTE值式光栅尺

RESOLUTE是真正的式、精细栅距光栅产品系列。
直线光栅选项包括高精度RSLA不锈钢栅尺、RELA ZeroMet栅尺和RTLA-S不锈钢钢带栅尺，同时还提供在导轨上安装的FASTRACK RTLA直线光栅系统。圆光栅选项包括RESA不锈钢圆光栅和超高精度REXA圆光栅。

工作原理……
RESOLUTE通过双向纯串行方式通信，采用各种行业标准协议，包括专有和开放的协议。

工作过程开始
控制器发送需求信息到读数头后开始工作，指示它立即采集直线或圆形栅尺上的位置。读数头通过闪烁大功率LED光源照亮栅尺进行响应。闪烁时间仅持续短短的50 ns，以尽量避免运动轴的图像变模糊。关键在于定时要控制在几纳秒内，以保持要求位置和报告位置之间的关系 — 这是使RESOLUTE适合超高规格运动系统的重要功能之一。

单码道栅尺
从本质上说，该栅尺属于全尺线宽的单码道，以30 μm名
义栅距为基础。摒弃多个平行码道方式很大程度上避免了扭摆
误差，并且读数头的侧向公差更为宽松。

图像采集
栅尺通过非球面透镜在专为RESOLUTE设计定制的探测器阵列上成像，程度上降低了图像失真。这种光学滤波系统采用折叠照明路径直接成像，设计精巧且稳定，从而确保了测量对保真度的基本要求。

数据解码和分析
探测器采集图像之后，就会通过模数转换器 （ADC） 以大约500 Mb/s的速度传输至功能强大的数字信号处理器 （DSP）。接着，专门开发的算法就会从嵌入栅尺的代码中获得真正、但相对“粗糙”的位置。DSP利用栅尺代码中的冗余和刻意的限制，通过更高级算法检查这一过程，并作出修正。同时，其他程序会计算出非常高分辨率的“精细”位置，然后与“粗糙”位置相结合，从而确定真正的、非常高分辨率的位置。

检查和数据输出
经过的误差检查程序后，该信息作为一个表示定位不超过1 nm的纯串行字符再次通过适当的协议上传到控制器。增加循环冗余检查 （CRC） 可防止电子噪声干扰。从需求到响应的整个过程只需短短12 μs，并且每秒可重复多达25 000次。通过各种技术，包括根据轴速度调整光闪持续时间，可以高达100 m/s的速度达到这一性能水平，同时，更重要的是能够在低速时保持极低的位置抖动。

结果……
该编码器具备很大的安装公差：RESOLUTE的扭摆、俯仰和滚摆公差为±0.5°，间隙公差达到±150 μm。同时，宽大的光学影像和先进的误差修正过程能够有效防止光污染，包括微粒和油渍。所有这些都在100 m/s的速度下保持1 nm分辨率的情况下完成：RESOLUTE能够应对Z艰难的挑战。

更多产品信息，请联系产品销售工程师，李志刚-15210118301。15210118301@163.com。
部分型号：
RESA30USA052B
RESA30USA057B
RESA30USA075B
RESA30USA100B
RESA30USA103B
RESA30USA104B
RESA30USA115B
RESA30USA150B
RESA30USA200B
RESA30USA206B
RESA30USA209B
RESA30USA229B
RESA30USA255B
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Part number
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A-9704-2000

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