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  伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制，转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。
三菱plc FX3U-64MT/ES-A，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。
从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过定位或者相对定位的方式。控制电机正反转有两种方法：
1.发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2.发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。
伺服的正反转据常用第2种方法。另外，如果PLC同时驱动两个伺服，输出频率会降低，必须注意这一点。

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司主营进口PLC，DCS卡件
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