140XBP00600C施耐德模块特惠

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工业机器人的组成

工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统

要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

Ahrensburg -Peter Kremser e.K
PETER KREMSER e.K.（JANITZA） UMG96L, art no:52.14.001 数显表 数显表 Ahrensburg -Peter Kremser e.K
PETER KREMSER e.K.JANITZA UMG965 Profibus52.13.025
Peter Kremser EM1-80
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Peter Paul 21J7XEM24DC
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Peter Paul 23JK7XEM24DC
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Peter T202F
Peter T501 F
Peter TX1000 440/220-60HZ 3108-1994
Peter VB 400-25LT 制动装置
Peter VB 400-25LT 制动装置 自动控制器 PETER electronic GmbH & Co. KG
PETER VB400-40 3801AC/220VDC
Peter VB400-6L 控制器 控制器 ATW - Antriebstechnik Winter Gmbh
peter w baukhage GmbH 13t210280703 z10-28-070-326GA-GA0/300N 气弹簧
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PEVF6B1Panduit6"PatchRunnerHighCapacityVerticalMa
PEWATRON 424A16A05801
PEWATRON AG CP-2UKN-A-SW4 ± 45° 编码器 编码器 PEWATRON AG
PEWATRON AG CP-2UW-V07-SW4
PEWATRON AG CP-2UW-V07-SW4 压力变送器 压力变送器 PEWATRON AG
PEWATRON AG PEH20-720-CT4 编码器 编码器 PEWATRON AG
PEWATRON AG Winkelsensor Typ CP-2UW-V07-SW4 编码器 编码器 PEWATRON AG
Pewatron CP-2UW-V07-SW4
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PewatronPewatronCP-2UW-V07s/n:033909013
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PFAFF 0.5-TYPE 1-A-TETE 2-C:200
PFAFF 040018471 spindel-Hubelement Merkur M3 N
PFAFF 040018471 spindel-Hubelement Merkur M3 N 螺旋千斤顶 螺旋千斤顶 Pfaff-silberblau Hebezeugfabrik GmbH
PFAFF 040018471 Spindel-Hubelement Merkur M3N
D3W1FNTCFZ/30
PFAFF 04007617 Nr.90708270-0002
PFAFF 100267
PFAFF 102652
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PFAFF 12206
PFAFF 122067

 供应型号

VMY160L06NV1P
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OTT HSK A100.95.600.075.9.2
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Ott GmbH SW2K 403957 马达
Ott GmbH SW2K 403957
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Ott GmbH & Co. KG
Ott GmbH
OTT EINBAUSPANNKOPF|95.600.497.9.2
OTT DBW10B-1-50B/1315C24N25L
OTT DBH6 K19/210E
OTT DA 6 VA2A5X/200FSM
OTT CLAMPINGSET/ 95.600.169.2.6
OTT CLAMP|95.600.029.2.6
OTT Cam Wedge HSK100/95.601.361.3.2
OTT 9560007592