MR-J3-60A驱动器参数说明书_详细资料

产品信息 MR-J3-60A驱动器参数说明书三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 MR-J3-60A驱动器参数说明书 北京智创翔和科技有限公司专业提供三菱驱动器。欢迎新老客户选购。电话：；张先生：13811350547； QQ：416643548 MR-J3系列伺服 三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。 ●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动YZ控制功能。 ●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。 ●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。 型号伺服电机型号 HF-KP13(B) HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B) 参数伺服放大器型号 MR-J3-10A(1)/B(1) MR-J3-20A(1)/B(1) MR-J3-40A(1)/B(1) MR-J3-70A/B 饲服电机功率（KVA）(注1) 0.3 0.5 0.9 1.3 连续运行特性额定输出功率（W） 100 200 400 750 额定转矩（N.m） 0.32 0.64 1.3 2.4 转矩（N.m） 0.95 1.9 3.8 7.2 额定转速(r/min) 3000 转速(r/min) 6000 瞬时允许转速(r/min) 6900 连续额定转矩时的功率（KW/S） 1105 16.9 38.6 39.9 额定电流（A） 0.8 1.4 2.7 5.2 电流（A） 2.4 4.2 8.1 15.6 再次制动器（次/分）(注2）（注2-2） 448 249 140 惯量J(×10-4·m2) 标准 0.088 0.24 0.42 1.43 带电磁制动器 0.09 0.31 0.5 1.63 推荐负载/电机惯量比 15倍以下 24倍以下 22倍以下 15倍以下 速度/位置检测器分辨率:262144p/rev 附件 —(有带油封的电机（HF-KP口J)) 绝缘等级 B级 结构全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4） 环境周围温度 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰） 周围湿度 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) 环境条件室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 标高/振动（注5）海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 重量（kg）标准 0.56 0.94 1.5 2.9 带电磁制动器 0.86 1.6 2.1 3.9 型号伺服电机型号 HF-SP 52(B) HF-SP 102(B) HF-SP 152(B) HF-SP 202(B) HF-SP 352(B) HF-SP 502(B) HF-SP 702(B) 参数伺服放大器型号 MR-J3-60A/B MR-J3-100A/B MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B MR-J3-500A/B MR-J3-700A/B 饲服电机功率（KVA）(注1) 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10 连续特性额定输出功率（W） 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0 额定转矩（N.m） 2.39 4.77 7.16 9.55 16.7 23.9 33.4 转矩（N.m） 7.16 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100 额定转速(r/min) 2000 转速(r/min) 3000 允许瞬时转速(r/min) 3450 连续额定转矩时的功率（KW/S） 9.34 19.2 28.8 23.8 37.2 58.8 72.5 额定电流（A） 2.9 5.3 8.0 10 16 24 33 电流（A） 8.7 15.9 24 30 48 72 99 再次制动器（次/分）(注2） 60 62 152 71 33 37 31 惯量J(×10-4·m2) 标准 6.1 11.9 17.8 38.3 75.0 97.0 154 带电磁制动器 8.3 14.0 20.0 47.9 84.7 107 164 推荐负载/电机惯量比伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3） 速度/位置检测器分辨率:262144p/rev 附件 —(有带油封的电机（HF-SP口J)) 绝缘等级 F级 结构全封闭、自冷却（保护等级IP67）（注4） 环境周围温度 0～40℃（不结冰）保存:-15～70℃（不结冰） 周围湿度 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) 环境条件室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 允许使用高度海拔1000m以下 允许使用振动(注5) X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2 Y:49m/s2 X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 重量（kg）标准 4.8 6.5 8.3 12 19 22 32 带电磁制动器 6.7 8.5 10.3 18 25 28 38

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型号		伺服电机型号		HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
参数		伺服放大器型号		MR-J3-10A(1)/B(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)	MR-J3-70A/B
饲服电机	功率（KVA）(注1)			0.3	0.5	0.9	1.3
	连续运行特性		额定输出功率（W）	100	200	400	750
	连续运行特性		额定转矩（N.m）	0.32	0.64	1.3	2.4
	转矩（N.m）			0.95	1.9	3.8	7.2
	额定转速(r/min)			3000
	转速(r/min)			6000
	瞬时允许转速(r/min)			6900
	连续额定转矩时的功率（KW/S）			1105	16.9	38.6	39.9
	额定电流（A）			0.8	1.4	2.7	5.2
	电流（A）			2.4	4.2	8.1	15.6
	再次制动器（次/分）(注2）			（注2-2）	448	249	140
	再次制动器（次/分）(注2）			（注2-2）	448	249	140
	惯量J(×10-4·m2)		标准	0.088	0.24	0.42	1.43
	惯量J(×10-4·m2)		带电磁制动器	0.09	0.31	0.5	1.63
	推荐负载/电机惯量比			15倍以下	24倍以下	22倍以下	15倍以下
	速度/位置检测器			分辨率:262144p/rev
	附件			—(有带油封的电机（HF-KP口J))
	绝缘等级			B级
	结构			全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4）
	环境		周围温度	0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰）
			周围湿度	80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)
			环境条件	室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
			标高/振动（注5）	海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
	重量（kg）		标准	0.56	0.94	1.5	2.9
	重量（kg）		带电磁制动器	0.86	1.6	2.1	3.9

型号		伺服电机型号		HF-SP 52(B)	HF-SP 102(B)	HF-SP 152(B)	HF-SP 202(B)	HF-SP 352(B)	HF-SP 502(B)	HF-SP 702(B)
参数		伺服放大器型号		MR-J3-60A/B	MR-J3-100A/B	MR-J3-200A/B		MR-J3-350A/B	MR-J3-500A/B	MR-J3-700A/B
饲服电机	功率（KVA）(注1)			1.0	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
	连续特性		额定输出功率（W）	0.5	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
	连续特性		额定转矩（N.m）	2.39	4.77	7.16	9.55	16.7	23.9	33.4
	转矩（N.m）			7.16	14.3	21.5	28.6	50.1	71.6	100
	额定转速(r/min)			2000
	转速(r/min)			3000
	允许瞬时转速(r/min)			3450
	连续额定转矩时的功率（KW/S）			9.34	19.2	28.8	23.8	37.2	58.8	72.5
	额定电流（A）			2.9	5.3	8.0	10	16	24	33
	电流（A）			8.7	15.9	24	30	48	72	99
	再次制动器（次/分）(注2）			60	62	152	71	33	37	31
	再次制动器（次/分）(注2）			60	62	152	71	33	37	31
	惯量J(×10-4·m2)		标准	6.1	11.9	17.8	38.3	75.0	97.0	154
	惯量J(×10-4·m2)		带电磁制动器	8.3	14.0	20.0	47.9	84.7	107	164
	推荐负载/电机惯量比			伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3）
	速度/位置检测器			分辨率:262144p/rev
	附件			—(有带油封的电机（HF-SP口J))
	绝缘等级			F级
	结构			全封闭、自冷却（保护等级IP67）（注4）
	环境		周围温度	0～40℃（不结冰）保存:-15～70℃（不结冰）
			周围湿度	80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)
			环境条件	室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
			允许使用高度	海拔1000m以下
			允许使用振动(注5)	X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2			X:24.5m/s2 Y:49m/s2		X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2
	重量（kg）		标准	4.8	6.5	8.3	12	19	22	32
	重量（kg）		带电磁制动器	6.7	8.5	10.3	18	25	28	38