精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
在广泛领域不断满足客户多样化需求。HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
GX率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了GX率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
· 荣获“2004年度设计大奖”。
评价要点
· 设计理念先进
· 以高起点解决用户遇到的问题
· 设计可长期使用
一方面，由于减速机运行强度大且使用时间长，因此在一段时间的使用过后常常都会出现较严重的磨损情况，这些磨损通常都集中在减速机各部件的轴承上，其中包括1. 传动轴的轴承；2. 齿轮轴的轴头与键槽；3.变速箱轴承、外壳轴承等减速机机体中的轴承室。这些部位的磨损通常都会对设备的正常运行起到严重的阻碍影响，而大多数工厂都普遍采用传统的解决方式如对受损部件刷镀后进行加工或是采用补焊的方式。然而传统的修FF式都存在着一定的弊端，表面的处理不仅无法从根本上解决磨损情况，同时产生的高热量以及厚度都会对机体自身的表面造成一定损害，甚至造成部件的弯曲或是材质的剥落，并且在所有力的综合应用下，传统修FF式会对机器造成更进一步的损伤。
另一方面，设备在运行过程中常常也会发生减速机结合面的渗漏现象，渗漏的产生通常是由设备密封性的减弱或部件的损坏而引起的，因此也会严重影响到设备的工作效率及使用安全度。而工厂采取的传统修补方式通常是再涂一层密封胶或更换密封垫。而这种方式不仅很难从根本上加强密封效果，并且会耗费大量的人力物力。
而现代技术能够利用高分子材料对机器磨损或渗漏的部位进行修复，优越的粘附力以及高强度的拉伸能力能够从根本上有效的解决减速机的损坏问题，同时大大减小了对机器的伤害同时克服机器振动的问题，为企业在机器的故障维修节省更多成本，并有效延长设备使用寿命。
