封装型压电陶瓷致动器采用紧凑型机械结构,克服了裸露压电陶瓷致动器在使用中由于端面受力不均、侧面受剪切力、弯矩、扭矩、震动、冲击和惯性力等因素造成压电陶瓷的损坏，使得压电陶瓷的耗损率非常高。并可在不增加外部体积的情况下集成电阻应变片式传感器,以此来消除压电陶瓷在微纳运动过程中位移输出的迟滞、蠕变和非线性等问题。移动端有四种选择：内螺纹、外螺纹、球头和平头，方便与外部结构连接。
■ 产品特性封装型压电陶瓷致动器采用紧凑型机械结构,克服了裸露压电陶瓷致动器在使用中由于端面受力不均、侧面受剪切力、弯矩、扭矩、震动、冲击和惯性力等因素造成压电陶瓷的损坏，使得压电陶瓷的耗损率非常高。并可在不增加外部体积的情况下集成电阻应变片式传感器,以此来消除压电陶瓷在微纳运动过程中位移输出的迟滞、蠕变和非线性等问题。移动端有四种选择：内螺纹、外螺纹、球头和平头，方便与外部结构连接。将执行器通过底部末端上的螺钉或夹子固定。在安装和使用过程中，重要的是不受轴向力，选择适合于安装方式的配件（内螺纹/外螺纹/球头/平头），使用这些金属配件进行安装。为了避免输出力的衰减、位移量逐渐减小、请进行可靠固定。为了避免安装时产生不必要的应力，请在固定好安装部位后，再在位移发生端安装驱动体。在本产品设计时，已通过金属外壳，预先对内部元件施加了压缩力，驱动时请避免对产品施加弯曲、扭转、拉伸等外力。请选择合适的行程范围、转接头方式、反馈类型和电气接口等或其他应用要求请联系我们的销售人员。
■ 产品描述
1.产品测试条件为0-150V
2.工作温度：0~50℃
3.推荐使用环境：25±3℃（恒定温度条件下），20~45%相对湿度（无冷凝）
4.运动环境：10～40℃，20～60%相对湿度（无冷凝）
5.贮藏环境：0～40℃、10～40%相对湿度（无冷凝）
6.标准规格LEMO+驱动导线为，线长L=1.5m，线径Φ1.8mm；标准规格LEMO+传感导线为，线长L=1.5m，线径Φ1.2mm。
■ 技术数据
| 产品型号 | PAL7VS9-N | PAL20VS9-N | 单位 | 公差 |
| 行程范围1 | 开环 | 9 | 19 | μm | ±10% |
| 刚度 | 25 | 12 | μm/N | ±10% |
| 标称推力 | 200 | 200 | N | - |
| 标称拉力 | 30 | 30 | N | - |
| 静电容量 | 0.17 | 0.34 | μF | ±20% |
| 谐振频率 | 40 | 30 | kHz | - |
| 驱动电压2 | 0~150 | 0~150 | V | - |
| 长度 | 19 | 28 | mm | ±0.3 |
| 线缆长度 | 1.5 | 1.5 | m | ±5mm |
| 本体材质3 | 钢（W） | 钢（W） | - | - |
上海纳动纳米位移技术有限公司（简称“纳动纳米”、“NanoMotions”），坐落于上海漕河泾新兴技术开发区，是一家专业集精密机械、精密驱动、精密传感、精密控制、精密测量、精密光学等各领域的技术于一体的高新技术企业，专注于超精密纳米级定位及运动控制技术与产品的开发，并致力于创新开发压电微米定位、压电纳米定位、压电定位控制及测量等高端设备提供系统的技术解决方案，满足于国内外市场对超精密纳米级定位及运动控制技术需求的专业研发制造商。 上海纳动纳米位移技术有限公司本着“创新引领，立足高端，精益打造纳米定位与运动控制ZG制造的国际品Pai“的目标，力求填补国内技术空白，打破国外对ZG的技术壁垒和国外产品垄断ZG市场的局面，为ZG智能装备产业和科研领域提供运动和测控解决方案提供关键技术和打造坚实基础。 上海纳动纳米位移技术有限公司在纳米定位及运动控制技术方面拥有近十余年的产品研发技术经验团队组成，并具有完全的自主知识产权。产品涵盖叠堆压电陶瓷、机械封装型压电促动器、压电纳米定位台、压电纳米扫描台、压电平移台、压电偏摆台、压电Tip/Tilt平台、压电光束偏转镜、压电旋转台、压电升降台、压电显微镜样品扫描台、压电物镜聚焦定位器、压电陶瓷驱动/控制器、机床微进给压电平台、多自由度并联机构、压电微调千分尺、高精度微位移测量系统等系列产品。 上海纳动纳米位移技术有限公司研发生产的产品广泛适用于光学、光电子、生物设备、精密加工制造、航空技术、图像处理、显微镜、半导体、自动对焦装置等，并服务于国内各高校、研究所及高端科研等领域从事前沿科学研究，产品得到用户的一致好评。我们基于现代科学技术发展和使用可靠的制造技术，使我们能够创造独特的产品，以满足客户的需求。同时，公司的灵活的管理结构使用户以Z少的成本实现的产品性能，而产品的定位精度、分辨率和稳定性可以达到纳米量级，定位稳定时间仅为毫秒量级，主要技术指标已达到国际先进水平，在国内处于领先地位。纳动正在为ZG的智能装备制造业、工业化、国防、航天、YL等科技的发展做出自己的贡献。
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