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.输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2.程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
3.输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
“西门子也曾是初创企业——于1847年在柏林的某个后院中建立,”西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒(Joe Kaeser)说道。“通过Next47,我们实现了西门子创始人的理想,并在继续公司发展的同时为培养创新精神建立了一个重要的基础。”新的业务部门具有独立性,同时又兼具西门子平台所拥有的各种优势。Next47将在伯克利、上海和慕尼黑设立办公室,业务范围覆盖所有区域。基于西门子现有的初创企业项目,新部门将面向内部员工、公司创始人、外部初创企业及已经具备一定规模的公司,支持其在西门子所规划的战略创新领域的商业构想。“没有大公司的组织约束,Next47将为尝试和成长提供自由空间。新部门将严格遵循西门子战略,并挖掘我们在电气化、自动化和数字化核心业务领域颠覆性的创新想法和潜力。”鲁思沃表示。