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．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
西门子日前与法雷奥集团签订协议，双方将共同组建一家从事高压动力总成业务的合资企业，从而在创新和经济型高压组件及系统业务领域占据领导地位。该合资企业的产品可搭载于各类电动汽车——包括混合动力、插电式混合动力和全电动汽车。立足于双方互补的业务范围和产品组合，该合资企业将能在制造与采购方面取得巨大的协同优势，为确保持续增长和盈利能力奠定良好的基础。未来几年，电动汽车组件市场预计呈增长态势，到2020年，其年均复合增长率将超过20%。根据协议，西门子与法雷奥将分别持有合资公司50%的股份，根据权益法双方共同对该合资公司进行管控，并对所占股份自负盈亏。
西门子（ZG）有限公司大型驱动部总经理秦政表示：“此次协议的签订为西门子和杭汽轮在分布式能源领域的深入合作奠定了基础，为西门子先进的发电机产品深耕ZG市场打开了新的格局。我们非常高兴能够携手杭汽轮，探索更多的发展机会，共同促进ZG分布式能源的发展。"
杭州汽轮机股份有限公司总经理叶钟在签约仪式上表示：“杭汽轮也希望携手西门子这一拥有丰富经验的合作伙伴，在分布式发电领域开展深度合作，有助于我们在该领域的业务有更好的发展。”
ZG能源转型已经迫在眉睫，“十三五”规划纲要提出建设现代能源体系、推动化石能源清洁GX利用和大力发展分布式能源。天然气分布式能源产业将迎来更为快速的发展，从而对相关技术和装备产生旺盛需求。
由西门子和ZG华能集团（华能）共同主办的“2016能源•绿色发展论坛”于今天举行。此次论坛以“创新、绿色、协同”为主题，致力于践行ZG“十三五”规划提出的五大发展理念，分享中外能源转型发展成功经验，探讨行业绿色发展路径。
来自政府相关部门、国际组织、行业协会、两院院士、行业内相关企业的领导和专家参加了此次论坛。西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒（Joe Kaeser）、国家能源局副局长郑栅洁和ZG华能集团公司总经理曹培玺也出席了论坛。
当前，ZG已经步入经济新常态和能源结构转型的新时代。随着环境问题日益凸显，能源系统优化迫在眉睫。如何深入贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大发展理念，推动电力行业的科学发展，实现GX、清洁、可持续发展是ZG电力行业所关注的ZD。
论坛期间，与会人员围绕ZG“十三五”能源规划、电力体制改革或能源转型、ZG电力行业发展趋势、中欧能源转型合作等议题进行了讨论。
