大小鼠步态实时检测分析处理系统
Gait Analysis Lab
大小鼠步态(gait)是指大小鼠行走时所表现的姿态。大小鼠步态分析系统基于原有足迹分析方法(footprint analysis),运用新技术对足印分析法进行了改进,通过足印图像增强技术采用高速摄像机可以清晰地采集大小鼠行走过程的足印信息,然后利用步态分析系统自动识别分析大小鼠足迹的步行周期、支撑距离、支撑时长、摆动时长、制动时长、推进时长、步频等60余种指标,以此客观、准确和全面地反映动物步态的变化情况。而且本步态分析系统集数据采集、监测、分析、统计处理、绘图制表、打印输出于一体,避免繁重的人工劳动,极大提高实验的自动化程度。本仪器可广泛应用于脑缺血、阿尔茨海默病、帕金森氏病、脑外伤、脊髓损伤、疼痛疾病、关节炎等多种疾病动物模型步态的研究。
一、 系统构成
1. 硬件构成
其硬件系统主要包括:1视频采集分析计算机(1台)、2老鼠步行通道、3高速摄像机、4足迹增强板、5背景增强系统等等。图1 为步态分析系统原理机事物图片。
图1 步态实时检测分析处理系统原理机实物图
2. 软件构成
本系统软件采用Visual C++开发软件编制。GAL系统的软件系统由视频采集模块和分析模块两部分组成。图2为步态分析系统主界面,通过点击采集按钮或分析按钮可以进入对应的模块。
图2 步态实时检测分析处理系统主界面
图3为采集模块界面,其中蓝色矩形区域为图像实时显示区域。通过点击界面右侧相应的按钮可以完成相机的连接、光照条件、白平衡参数、相机增益、存储模式等设置。
图3 步态实时数据采集模块界面
图4为视频分析模块界面,其中蓝色矩形区域为图像实时显示区域。通过点击界面上方视频浏览工作栏,可以完成视频文件播放、倒放、单帧播放等功能。点击视频分析工具栏按钮,可以完成视频分析功能。界面上不同区域,用于显示相应的指标信息。
图4 步态实时检测分析处理系统主界面
3. 工作原理
图5为步态实时采集处理硬件系统示意图。实验过程中,将老鼠从步行通道左入口(或右入口)放入步行通道,当老鼠沿通道直行到一定位置,自动触发安装在框架底部的垂直向上拍摄的高速摄像机开始采集老鼠行走过程的视频。当老鼠行走到通道尾巴一定位置后,系统自动终止实验视频采集过程,并将实验视频数据保存到计算机硬盘中。,利用分析软件系统分析老鼠步态指标,软件控制流程如图6