现供伺服电机控制器六轴控制器HC220-6

产品型号：HC220-6 
1. 安全须知 
★★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。 

工作环境及防护: 

1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低（零下）时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。 

2. 相对湿度应控制在0-85%。 

3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 

4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。 

5. 应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 

系统的操作: 

系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 

对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 

系统的检修: 

当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。 

未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。 

系统保修说明: 

保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 

保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 

保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。 

保修期外，所有的故障维修均为收费服务。 

以下情况不在保修范围内： 

任何违反使用要求的人为故障或意外故障,尤其电压接反接错； 

带电插拔系统联接插座而造成的损坏； 

自然灾害等原因导致的损坏； 

未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 

其它事项: 

本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 

控制系统功能改变或完善（升级），恕不另行通知。 

2.概述 
本公司研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。 

本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 

2.1 主要功能 
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到状态。 

手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零、坐标清零等操作。 

程序管理：可对程序进行新建、删除、修改、读入、保存、另存、导入、导出。 

自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。 

数控系统主要由以下几部分组成： 

l 高性能、高速度32位 

l 液晶显示器（分辨率:192×64） 

l 专用运动控制芯片（信号输出为:5V TTL） 

l 输入/输出（24路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出） 

l 用户加工程序存储器（可存储48个程序） 

l 程序行数400行 

l 薄膜按键阵列（28键） 

2.2 技术指标 
lZ小数据单位0.001mm 

l数据尺寸±9999.999mm 

l快速点位运动限速 8000mm/min （脉冲当量为0.001毫米时） 

l加工速度限速 8000mm/min （脉冲当量为0.001毫米时） 

l脉冲输出频率 150KHz 

l控制轴数 6轴（X,Y,Z,A,B,C） 

l联动轴数 X，Y轴可圆弧插补，任意轴可直线插补 

l电子齿轮 分子（n）:1-65535,分母（m）:1-65535 

l系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 

2.3 外观及面板 
外形尺寸：长172，宽94，厚30 

嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4