SNAT-7261,ABB SNAT-7261,

 SNAT-7261安全相关和容错

所有这些系统都具有多任务处理能力，即 1 个 CPU 可同时执

行多种程序，无论是基本过程控制应用程序还是安全相关的应

用。通过与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全相关信号模块结合

使用或者直接使用与现场总线连接的故障安全发送器，可以同

时检测到过程故障和内部故障，而且会在发生故障时自动将过

程单元设置为安全状态。在工厂的不同自动化系统上执行的

安全程序之间，可以通过工业以太网工厂总线进行安全相关的

通信。

标准 PROFIBUS 或 PROFINET 与 PROFIsafe 行规结合使用，可

用于自动化系统的 CPU 和安全相关过程 I/O 之间的安全相关通

信。在这两种情况下，均支持标准组件与安全相关组件在同一

根总线上运行，而无需额外使用昂贵的安全总线。

PROFIsafe 行规在设备/ 系统中将执行为一个附加软件层，且

不会修改 PROFIBUS 的标准通信机制。 PROFIsafe 通过附加信

息对帧进行扩展， PROFIsafe 通信伙伴则可通过这些信息对延

时、错误序列、重复、丢失、寻址错误或数据虚假等传输错误

进行识别和补偿。

安全相关的 F 模块

F/FH 自动化系统的安全功能可与 ET200 系列的以下安全相关

F 模块匹配：

ET 200M ? F-DI 12/24 x 24 V DC

? F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib]

? F-DO 10 x 24 V DC/2 A

? F-DO 8 x 24 V DC/2 A ；

? F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART)

ET 200iSP ? F-DI Ex 4/8 x NAMUR

? F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA

? F-AI Ex HART 4 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA

ET 200S ? F-DI 4/8 x 24 V DC

? F-DO 4 x 24 V DC/2 A

ET 200pro ? F-DI 8/16 x 24 V DC

? F-DI/DO 4/8 x 24 V DC (DI) 和 4 x 24 V DC/2 A (DO)

用于 ET 200S 的安全相关的 F 电机起动器

安全相关电机起动器功率高达

7.5 kW，可由制动控制模块进

行扩展： SNAT-7261

? F-DS1e-x 直接起动器

? F-RS1e-x 反向起动器

通过一个关断信号触发，安全

相关 ET 200S 电机起动器可由

串联的 PM-D F PROFIsafe 电源

模板进行选择性关断。安全相

关电机起动器除了具有一个断 SNAT-7261

路器/ 接触器组合外，还有一个

进行故障检测的安全电子分析电路。

如果发生急停时会分断的接触器发生故障，则分析电路会检测

到该故障，并以一种安全相关的方式停用电机起动器中的断路

器。

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