◆规格内置的磁编码器的扭矩:10 - 15(N·M)编码器分辨率:425,984(脉冲/转)精度:±150(弧秒)速度:6.0(RPS)◆直接驱动内置式编码器 高速型◆型号 DB5C
系列名称 | DB5C |
搭配规格 | 输出扭矩 | N ■ m | 5 | 10 | 15 |
转速 | rps | 6 |
额定转速 | rps | 4 |
定位精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 425.984① |
精度 | arc sec | ±150 |
重复定位精度 | arc sec | ±5① |
消费电力 | kVA | 0.6 | 1.2 | 1.4 |
额定消费电力② | kVA | 0.3 | 0.35 | 0.3 |
电机规格 | 转子惯量 | kg ■ m2 | 6X10-3 | 7X10-3 | 8X10-3 |
允许荷重 | 轴向荷重 | 正 | N | 5X103 |
逆 | | 3X103 |
径向荷重 | N ■ m | 20 |
变位刚性 | 轴向刚性 | 正 | mm/N | 4X10-6 |
逆 | | 8X10-6 |
径向变位刚性 | rad/N ■ m | 8X10-6 |
负载安装面的机械精度③ | μm | 100 (10)④ or less |
质量 | kg | 5.5 | 6.5 | 7.5 |