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产品信息 ◆规格内置的磁编码器的扭矩：10 - 15（N·M）编码器分辨率：425,984（脉冲/转）精度：±150（弧秒）速度：6.0（RPS）◆直接驱动内置式编码器高速型◆型号 DB5C 系列名称 DB5C 搭配规格 输出扭矩 N ■ m 5 10 15 转速 rps 6 额定转速 rps 4 定位精度 编码器分辨率 pulse/rev 425.984^① 精度 arc sec ±150 重复定位精度 arc sec ±5^① 消费电力 kVA 0.6 1.2 1.4 额定消费电力② kVA 0.3 0.35 0.3 电机规格 转子惯量 kg ■ m² 6X10^-3 7X10^-3 8X10^-3 允许荷重 轴向荷重 正 N 5X10³ 逆 3X10³ 径向荷重 N ■ m 20 变位刚性 轴向刚性 正 mm/N 4X10^-6 逆 8X10^-6 径向变位刚性 rad/N ■ m 8X10^-6 负载安装面的机械精度^③ μm 100 (10)^④ or less 质量 kg 5.5 6.5 7.5

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系列名称					DB5C
搭配规格	输出扭矩			N ■ m	5	10	15
	转速			rps	6
	额定转速			rps	4
	定位精度	编码器分辨率		pulse/rev	425.984^①
		精度		arc sec	±150
		重复定位精度		arc sec	±5^①
	消费电力			kVA	0.6	1.2	1.4
	额定消费电力②			kVA	0.3	0.35	0.3
电机规格	转子惯量			kg ■ m²	6X10^-3	7X10^-3	8X10^-3
	允许荷重	轴向荷重	正	N	5X10³
			逆		3X10³
		径向荷重		N ■ m	20
	变位刚性	轴向刚性	正	mm/N	4X10^-6
			逆		8X10^-6
		径向变位刚性		rad/N ■ m	8X10^-6
	负载安装面的机械精度^③			μm	100 (10)^④ or less
	质量			kg	5.5	6.5	7.5