LS变频器SV015iC5-1信号指令

 

　　电容式接近开关系列

 

　　电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，LS变频器SV015iC5-1信号指令由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器(位于开关后部)来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。

　霍尔开关工作原理

　　当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为

 

　　U=K·I·B/d

　　其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。

 

　　由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。

 

　　霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。

 

　　霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。

 

　　4.PID控制简介

　　目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多LS变频器SV015iC5-1信号指令，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

　　1、开环控制系统

　　开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

 

　　2、闭环控制系统

 

　　闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

 

　　3、阶跃响应

 

　　工作原理阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

 

　　4、PID控制的原理和特点

 

　　在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

 

　　比例(P)控制

 

　　比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

 

　　积分(I)控制

 

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

　　微分(D)控制

 

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有YZ误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使YZ误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，YZ误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使YZ误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

 

　　5、PID控制器的参数整定

 

　参数规格　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

 

　　5.变频器基本参数的调试

 

　　变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。

 

　　因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。

 

　　一 加减速时间

 

　　加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

 

　　加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

 

　　二 转矩提升

 

　　又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，LS变频器SV015iC5-1信号指令根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

 

　　三 电子热过载保护

 

　　本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

 

　　电子热保护设定值()=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100。

 

　　四 频率限制

 

　　即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

 

　　五 偏置频率

 

　　有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号低时输出频率的高低，如1。有的变频器当频率设定信号为0时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。

 

　　六 频率设定信号增益

 

　产品功能　此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。LS变频器SV015iC5-1信号指令它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200即可。

 

　　七 转矩限制

　　可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

 

　　驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100较妥。

 

　　制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

 

　　八 加减速模式选择

 

　　又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等;S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

 

　　九 转矩矢量控制

 

　　矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

 

　　现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

 

　　与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。

 

　　十 节能控制

 

　　风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

 

　产品相册　要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢读取方法不当。 

 

      变频器PLC编程实操培训。

 

 随着工业生产过程自动化和智能化程度的提高以及节能降耗和成本核算管理的要求，LS变频器SV015iC5-1信号指令流量仪表在整个计量仪表中所占的比重越来越高。电磁流量计虽然可以精确地测量流体流量，但是如何解决测量中出现的“小信号”问题，也是影响计量准确的重要因素。

一、小信号产生的原因

 

电磁流量计在实际的测量现场和工艺流程中存在误差和容易受到干扰，如“小信号”现象。由电磁流量计的工作原理可知，电磁流量计的干扰问题是由各种励磁方式产生的。

 

目前很多工厂中存在以下问题：

 

1.在工作泵启动时，液体通过流量计而切割磁力线，产生流量信号，这些液体终都被后续环节利用，其流量测量值是有效的，应该进行累计；当泵停止时，管道中还会有少量液体回流，反向切割磁力线，同样产生小信号，但是这些液体并没有被实际生产所利用，而电磁流量计仍然会把信号传送给PLC进行采样累计，则会造成较大的误差。

 

2.由于外界有震动或较大磁场干扰，在无介质流动时，外界震动等信号作用于传感器，引入“误流量”信号，当这种信号高于仪表的计量下限时也被累计。

 

3.电极表面粘附一层绝缘物、受到外界干扰或是电极送出的毫安信号在放大和转换过程中出现零点漂移，使得信号偏离正常值，从而造成误差。

 

以上这些现象都属于小信号现象。

二、小信号处理措施

 

由干扰信号引起的小信号问题无法从工艺设计上得到解决，只能从过程控制方面寻找解决的办法。可通过硬件和软件两种方式来处理。

 

1.硬件方式可通过比较电路和电子开关组成，这种方式主要用于滤除干扰信号，但会增加企业的生产成本，因为一个工段会有很多台电磁流量计，因此相应地要更换很多台这种仪表。

 

2.软件方式可通过如PLC软件来实现，

 

电磁流量计具有压力损失极小，对介质的密度、粘度、温度、压力等参数没有要求，而且对直管段的要求也很低。但在选型时必须注意下面几个问题。

1.介质的电导率

 

介质的电导率不能低于规定的下限值，如果低于下限值就会产生测量误差，导致不能正常使用，超过上限值即使有变化也可以测量，示值误差变化不大。

 

满足标准工业用水及其水溶液的电导率大于10-4S/cm，酸、碱、盐液的电导率在10-4和10-1S/cm之间，低度蒸馏水为10-5S/cm，这些使用是没有问题的，比如石油制品和有机溶剂电导率过低就不能使用了。使用的水溶液可能用工业用水配比，电导率将略高，是有利于流量测量的。

 

2.电极材料

 

在测量使用过程中想要达到良好的测量效果，更长时间的使用寿命，就必须根据被测流体是否具有腐蚀性来选择电极的材料，具体请咨询厂家腐蚀手册。

 

3.量程口径

 

传感器的口径不一定要与管径相同，必须根据实际流量而定，依据计算公式选定流量计的口径。对于工业输送水等液体，一般管道流速1.5-3m/s，电磁流量计用在这样的管道上，传感器口径与管径相同即可。

 

电磁流量计满度流量时液体流速可在1-10m/s范围内选用。上限流速在原理上是不受限制的，建议不超过5m/s，如果衬里材料能承受液流冲刷。满度流量的流速下限一般为1m/s，有些型号仪表则为0.5m/s。

 

用于有易黏附、沉积、结垢等物质的流体，选用流速不低于2m/s，好提高到3-4m/s或以上，起到自清扫、防止黏附沉积等作用。用于矿浆等磨耗性强的流体，常用流速应低于2-3m/s，以降低对衬里和电极的磨损。在测量接近阈值的低电导液体时，尽可能选定较低流速(小于0.5-1m/s)，因流速提高流动噪声会增加，而出现输出晃动现象。

 

4.含有混合物

 

混入成泡状流的微小气泡仍可正常工作，但测得的是含气泡体积的混合体积流量，气体含量增加到形成弹(块)状流，电极可能被气体盖住使电路瞬时断开，出现输出晃动甚至不能正常工作。

 

5.介质有沉淀

 

液体易在管壁附着和沉淀物质的流体时，若附着的是比液体电导率高的导电物质，信号电势将被短路而不能工作，若是非导电层则首先应注意电极的污染，如选用不易附着尖形或半球形突出电极、可更换式电极、刮刀式清垢电极等。易产生附着的场所可提高流速以达到自清扫的目的，还可以采取较方便的易清洗的管道连接，可不拆卸清洗传感器。接触型电极电磁流量计附着非导电膜层，仪表仍能工作，但若为高导电层则同样不能工作。

 

在工业现场环境中，由于其外部电磁环境复杂，RS-485总线非常容易受到干扰，从而使RS485信号紊乱，导致RS-485总线通信失败。由于485信号传输一定距离之后，电压有所衰减，传输到485信号放大器之后，将信号接收之后，重新输出到正常的电压，从而保证485信号中继传输，隔800米左右的距离放置一个，从而使得可以传输2000米的距离，由于其带有光电隔离功能，有效的将485总线分割成几段，大大减弱了共模干扰问题。下面我们来谈谈怎么合理使用RS485中继器，应该注意哪些方面呢 

 

1、电源：LS变频器SV015iC5-1信号指令

 

使用9-30V/DC宽幅电源

 

连接变压器时，务必将各导线连接至相应端子，错误的连接会导致故障或损坏中继器。

 

2、存放及操作注意事项：LS变频器SV015iC5-1信号指令

 

配件请勿在以下列环境下操作或存放中继器：极为炎热或寒冷之处工作温度：-40℃ 到 85℃)；靠近强大的电磁能辐射源；靠近潮湿或受雨淋之处；受机械振动之处。 

3、组态注意事项：

RS485中继器可用来放大总线上的数据信号，补偿信号衰减，支持远距离的通信，并能连接总线上的各个网段。

 

在下列情况下需要使用RS485中继器：

 

如果总线上挂接了多于 32 个站 

如果总线上的网段是隔离运行的，例如：连接到 RS485 中继器上的网段是电气隔离的。

如果超过了大网段长度LS变频器SV015iC5-1信号指令

 

一个总线系统中多可以使用9个RS485中继器，所以总线多可以有 10 个网段。