外观分类 | 2轴 | 3/4轴 | 5/6轴 | 7/8轴 | 额定输出(W) | 1.2 kW (Max 1kW/axis) | 4 kW (Max 1.2kW/2 axis) | 电源 | 电压/频率 | 单相 AC 220V(-15% ~ +10%),50/60Hz | 容量(KVA) | 5.0 kVA | 可适用编码器 | Incremental type (Line driver: 9/15 lines), linear scaler Absolute type | 编程工具 | Teach pendant(iMT-Σ),PC(IBM 互换机种) | 位置数据输入 | MDI, Direct Teaching, Touch Panel | 运动控制 | PTP 控制, CP 控制(3D 直线/圆弧插补 | 程序操作系统 | 多任务(Multi-Tasking)O/S-可以同时运行4个独立的程序 | 编程语言 | DARL III (DASA's Advanced Robot Language) | PLC命令 | 20 命令 (AND,OR,NOT,TIMER,COUNTER,etc) | 位置控制精度 | 编码器的±1脉冲以内 | Serial通讯I/F | RS232C(19,200bps),RS422/RS232C(9,600 to 38,400 bps) , CC-LINK, Profibus | 输入/输出 | 系统I/O | 参数里可以选择设定通用I/O | 通用I/O | 标准:32/32(photocoupler绝缘),扩展 | 特殊功能 | 3维palletizing,pass&turn motion,teaching point shift,I/O并联处理,R轴补偿 | PLC扫描时间 | 5 [ms] | Dynamic Brake | 内置 | 保护功能 | IPM Error, Over Current, Over Load, Encoder Error, Under/Over Voltage, Following Error | Dynamic Brake | 内置 | 回生电阻 | 内置 | 使用环境 | 运行 温/湿度 | 0~45℃/20~80%RH (不能有结露) | 保管 温/湿度 | -15~60℃/10~90%RH (不能有结露) | 安装环境 | 要没有腐蚀性气体,挥发性气体及酸性油 | 震动 | 0.5G 以内 | 重量 (kgf) | 6.0 | 7.1 | 8.5 | 10 | 适用机器人 | 直角坐标机器人,洁净式直角坐标机器人,线性直角坐标机器人,台式机器人,水平多关节机器人 | 储存容量 | 标准 : 128 kB, 512 kB(option) | 支持存贮器 | FRAM 备份 | Dimensions | WxDxH[mm](2kW以下) | 330 x 166 x 220(188) | 405 x 166 x 220(188) | 480 x 166 x 220(188) | 555 x 210 x 220(188) | WxDxH[mm](2kW以上) | - | 480 x 166 x 220(188) | 555 x 166 x 220(188) | 630 x 210 x 220(188) | * dimension ???? ( )?? ??? bracket ? ???? ????? ?? ??? ??? ????. | 选项 | 注1) CC-Link 选项 | 注2) ProfiBus 选项 | Protocol | CC-Link Slave V2.0 互换 | ProfiBus-DP Slave, En 50170/DIN19245 | Interface | RS-485(Electric)/Bus Topology | RS-485(Electrically isolated) | 通讯速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | 9600 ~ 12Mbps/ Auto Baudrate | 通讯方式 | Broadcast polling system | 1.2km ~ 100m/ 根据 Baudrate 调整 | Extended cyclic setting | x1/ x2/ x4/ x8 | 32 Station/Segment | Z大占有局数 | 4局(局号-1~64局) | Input 64 Byte/Output 64 Byte | 连接 | Remote device station | 9 pin D-sub | 终端电阻 | 110 ohm,1/2W(DA-DB连接) | 220 ohm,1/2W(A-B Line 上 连接) | |