惯性位移追踪器 惯性动作捕捉系统 人体运动捕捉服3DM-MC10A

 看过阿凡达，机器猫吧！你做啥动作，软件设计的小人就做啥动作，给大家看看人体运动捕捉服简拍哈

3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0
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目 录
一、 概 述............................................................. 3
二、 产品特点........................................................... 3
三、 系统配置........................................................... 3
四、 产品配置........................................................... 3
五、 系统技术指标参数................................................... 4
六、 软件配置........................................................... 5
七、 硬件连接........................................................... 5
八、 软件使用........................................................... 8
九、 系统使用注意事项.................................................. 13
十、 售后服务.......................................................... 14
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一、 概 述
人体运动捕捉系统 3DM-MC10A 采用领先的惯性传感器技术，通过将惯性传感器穿
戴到人体上，可实时捕捉人体的各种动作数据，通过无线通讯将数据发送到计算机进行
处理，广泛应用于需要人体动作信息的各类应用。人体运动捕捉系统采用18 个微惯性
传感器，对人体主要骨骼进行实时测量，并且可以根据用户需要增加传感器数量，以便
增加道具。
上海思越电子科技有限公司和上海交通大学联合研发的基于微惯性技术的人体运
动捕捉系统 3DM-MC10A 系列产品，是一套完整的人体运动捕捉系统，所采集的数据无需
二次修补，可直接导入动画软件中实时使用。该产品填补了国内在该领域的空白，克服
了传统光学方法受场地和易受遮挡等局限性，同时也可替代同类进口产品，具有极高的
性价比。

二、 产品特点
1、 提高人工绘制的效率；
2、 避免了光学动作捕捉系统的标识点被遮挡问题；
3、 穿戴便携，占用产地小，且不受产地限制；
4、 实时运动状态输出，数据更新率快；
三、 系统配置
安装 Windows XP 或以上版本的操作系统；至少有一个可用的 USB2.0 接口；CD 或
DVD 光盘驱动器（也可用USB 移动光驱，用于安装程序）。
四、 产品配置
1、 配置18 个3DM-C10B 标准微惯性传感器；
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2、 人体捕捉服一套（大中小可选）；
3、 控制处理器一个；
4、 USB 接收器一个；
5、 锂电池两个（OutPut1：USB/5V-2A 20000mAh ； OutPut2：USB/5V-1A
20000mAh）；
6、 配套充电器一个；
7、 光盘一张；
8、 用户手册一本；
9、 坚固便携式拉杆箱一个；
10、 USB 2.0 连接线一根。
五、 系统技术指标参数
1、 总体参数：
传感器数量 重 量
全身动作捕捉 18个 传感器重量 18gram
总重 8kg
通信接口 尺寸
数据接口 无线2.4GHz 传感器尺寸 28x34x19mm（长x 宽x
高）
无线传输范围 空旷400m 便携式运输箱 5 5 0 ×360 ×240mm （长x
宽x 高）
无线接收器 电源
数量 1 个 电 源 可充电锂电池
射频技术 2 .4GHz 操作时间 >4小时
接口 RS-232 电池充电 >5 小时
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2、 传感器参数：
性能指标 参 数 单位
内部更新率 100 Hz
启动时间 < 1 sec
静态角度误差（俯仰、滚动） ± 0.1 degree
动态角度误差（俯仰、滚动） ± 1.0 degree
静态角度误差（航向） ± 0.5 degree
动态角度误差（航向） ± 2 degree
航向角分辨率 <0.1 degree
短时冲击 500 （Not reinforced） g
3、穿戴所需时间：一般不大于10 分钟。
4、系统校准：基本校准仅需10 秒，“T”型动作校准，即可使用。
六、 软件配置
1、 动作捕捉应用软件3DSuitUnity V1.0；
2、 测试软件3DMTest.exe；
3、 录屏软件；
4、 microsoft .net framework 4.0；
5、 USB 转串口驱动程序。
七、 硬件连接
1、骨架与传感器对应说明
传感器骨架对应模型如下：
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骨架名 传感器编号 骨架名 传感器编号
臀 01 左上臂 10
腹部 02 左下臂 11
胸 03 左手 12
左肩 04 右脚 13
右肩 05 右下腿 14
头 06 右上腿 15
右手 07 左上腿 16
右下臂 08 左下腿 17
右上臂 09 左脚 18
17
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2、控制处理器接口说明
按从左到右将标签为红、黄、绿、蓝的接线头，分别接在控制器标签为PW（红）、
COM1（黄）、COM2（绿）、COM3（蓝）处的接口处。顺序不对将影响捕捉服的正常数据采
集。
3、 接收器接口说明
使用本系统配带的USB 连接线，用方口接入接收器的“USB Port”口，用
插入电脑的标准USB 接口即可。
无线通信空旷距离400m。
4、衣服穿戴说明
衣服穿戴时，蓝色标签为左，红色标签为右。
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八、 软件使用
1、 使用前提
计算机需要达到的系统配置及软件配置要求。首先安装USB 转串口驱动
程序， 在配套光盘“ 辅助工具” - “ Driver ” 文件夹下，
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe。
2、 使用步骤
① 确保USB 转串口驱动安装并运行正常。插入本系统配套的USB 接收器。
② 打开设备管理器（“我的电脑”——“属性”——“设备管理器”）；
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在其中的“端口（COM 和LPT）”中展开，找到你刚才插入的USB 接收器的串口号（在
此是COM3）。
③ 进入配套光盘软件所存放目录“应用程序”文件夹或打开桌面快捷方式启动人
体运动捕捉系统。
④ 选择适合的屏幕分辨率大小。
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⑤ 进入软件后首先进入的设置界面。在进行捕捉之前需先设置好之前插入USB 接
收器所在的端口号（如之前的COM3）。
点击“Setting”，在弹出的对话框中输入正确的端口号“3”。
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然后点击“OK”，完成设置。
⑥ 完成好设置后，就是Z重要的一步“初始对准”，这一步的初始对准好坏将直接
影响后续动作的JZ度。操作过程如下：首先摆好如模型初始时的状态（立正双脚距离
与肩同宽，双手侧平举）。
摆好此动作并保持不动，然后点击“Play”，保持1 秒后即可完成初始对准工作。
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⑦ 至此，就可以正式开始动作捕捉了。
捕捉效果图如下：
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九、 系统使用注意事项
1、 系统使用前请务必按正确序号连接各个传感器，请勿左右颠倒或弄错传感器
的位置。否则有可能导致系统出错。各传感器有标号，且左右穿戴有标志，
蓝色标点（左）和红色标点（右）。
2、 穿戴时请轻拿轻放，以免损坏传感器。
3、 存放时为穿戴方便可分六大部分：
① 帽子和左右手及左右脚；
②左手臂（只拆肩膀连接插头其余可不拆卸）；
③右手臂（只拆肩膀连接插头其余可不拆卸）；
④左腿（只拆腰部连接插头其余可不拆卸）；
⑤右腿（只拆腰部连接插头其余可不拆卸）；
⑥上衣（拔去电池其余无需拆卸）。
4、 在使用过程中请注意不要靠近任何产生磁性的物品和金属，同时注意确保电
池电量充足，否则将影响数据准确性和数据传输的有效性。
5、 系统使用完后，请将衣服用原装塑料袋装好，不要随便放置；保持时，避免
阳光直射和潮湿，否则将影响动作捕捉服的使用寿命。
6、 电源有两个输出口：“OutPut1”和“OutPut2”；使用时，请将控制器电源
USB 插头插入“OutPut1”。充电时使用“DC-IN”接口。
如在使用过程中出现传感器异常，可重新拔插一下USB 控制器电源插头。
两外，如插头拔出，3 秒后电源将自动断电 。电源打开时需长按开关按钮2
秒，关闭也是同样长按2 秒。
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使用过程请确保至少两格电量（两个灯亮）。电池充电确保5 小时以上。
7、 如需视频录制，请使用配套光盘中“辅助工具”文件中的录像软件，并参考
该目录中相应的使用手册进行操作。
8、 如连接后发现动作异常或无数据情况，可使用配套光盘中“辅助工具”-“测
试程序”文件夹下的3DMTest.exe 测试程序进行数据测试和查看。直到所
有数据正常。
十、 售后服务
1、 传感器及控制器保修期：2 年；
2、 软件维护更新：随产品更新升级；
3、 技术支持电话：。
网站：www.3dmsens.com