精密手动(四维)五维组合台主要特征:1.可实现水平面内X、Y两维平移运动,Z大行程均为25mm,Z轴垂直升降运动,Z大行程为12mm,Z轴360°全圆周旋转,可粗、精角度调整。2.X-Y-Z三轴平移分辨率为0.002mm.3.Z轴可实现360°旋转,Z小刻度为1°,直接读数单位为0.1°,同时可间接分辨至1′以下。以上为四维调整部分,X、Y两维在下面,中间为升降台,上面为旋转台。旋转台面直径85mm.四维总高为113-125mm.四维组合后,其上载重为5Kg.具有体积小,调节精密,载重大。4.从旋转台面向下架一个调节机构,可以实现水下X或Y轴方向±6°的俯仰调节,同时可间接分辨至0.1°以下,便于从水上调节水下的探测器或发射器,实现五维精密调整。水下被调节物体总重量应小于1Kg.5仪器五维运动均为微分头驱动。驱动平滑,并可定量调节。作用:本五维调节系统可实现水上平稳、精确调整水下仪器,被调节的水下设备载重≤1Kg,入水深度为≤1M。