应用领域：可广泛应用于市政、电力、桥梁、石油、燃气等行业，对地下管道、隧道、容器等隐蔽环境的内部空间进行视频检测。工作原理：CCTV 管道内窥检测是目前国际上用于管道状况检测Z为先进和有效的手段。CCTV 可以采用推杆式或爬行器进行不同大小管径的探测，适宜各种复杂的管道情况。系统通过控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面上通过控制器或推杆，对放入管道内携带摄像头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度、病害情况等，出具管道的检测报告，作为管道验收，养护投资的依据。
适应范围：
1） 用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、
非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
2） 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供
评估资料；
3） 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
4） 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
5） 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
SD-9901 主要特点：
1） 引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2） 密封性技术措施，适合检测直径100mm—1500mm 的管道；
3） 模块化设计理念：两种可调焦旋转前视镜头可选；后视摄像机、照明光源可选；三种轮胎灵活选择；爬行
距离长度可选；
4） 线缆长度可根据用户要求进行选配，标配线缆长度100 米；
5） 线缆盘具备自动和手动收放线两种功能；含计米装置；
6） 线缆盘设计紧急停止按钮、手动校正按钮、滑轨运行方向切换等功能，确保线缆车安全及线缆排列整齐。
7） 大功率爬行系统，四轮驱动，爬坡能力。
8） 高亮度照明系统，可调整灯光组合强弱。
9） 友好中文人机操作界面，机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放
等功能。
10） 管道缺陷定位实时记录，为维修提供JZ位置。
11） 所有部件和组件都有很强的耐用性和可靠性。整组爬行器符合IP68 防水设计；
