L0044647 AHRS系统厂家

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L0044647  AHRS系统厂家  参数：

输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
技术指标
项目
 角速率
 加速度
 地磁场
维
 三轴
 三轴
 三轴
满量程
 ±300deg/s
 ±50m/s2
 ±750mGauss
线性
 0.1% of FS
 0.5% of FS
 0.2% of FS
零点稳定性1σ
 5deg/s
 0.02m/s2
 0.5mGauss
刻度因子稳定性1σ
 -
 0.05%
 0.5%
噪音密度
 0.1deg/s/√Hz
 0.02m/s2/√Hz
 0.5mGauss （1σ）
轴校准错误
 0.1deg
 0.1deg
 0.1deg
宽带（标准）
 40Hz
 30 Hz
 10 Hz
量程可选   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量： 50g
工作温度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）
   

L0044647  AHRS系统厂家  概述：

内部处理器功耗低。输出的航
向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于
照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优
秀的测量产品。
特点
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿                  

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