扭矩运算器TS-3200

■ 输入部分

放大器型式

绝缘型非对称直流防大

输入信号

相位差式扭矩传感器的输出信号（正弦波）

输入阻抗

约2 kΩ （输入信号振幅不大于 2 Vpp 时）

输入频率范围

200 Hz ～ 50 kHz

输入信号振幅范围

0.2 Vpp ～ 15 Vpp

接插件

TRC116 - 23A10 - 7F（多治见制造）

■ 设定部分

量程

1 ～ 9999

修正系数

1 ～ 65535

单位

mNm、Nm、kNm

传感器齿数

1 ～ 9999 P/R

零扭矩补偿值

能记忆储存CW/CCW 正反转各转速点的补偿值

频率响应

取决于所设定的时间常数
16 ms／31 ms／63 ms／125 ms／250 ms／500 ms／1 s／2 s／4 s／8 s／16 s／32 s／64 s

显示位数

极性位 + 4 位数显（基本）、极性位 + 5 位数显可供选择

■ 测量部分

测量时钟

4.195 MHz

采样时钟

1次数据采集时间：1/256 Hz（约4 ms）

■ 显示部分

显示位数

极性位 + 4 位数显、极性位 + 5 位数显可供选择

单位

mNm、Nm、kNm

显示周期的选择

1 s ～ 10 s（与转速显示通用）或由外部输入

精度

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值

• 使用N-0 补偿时 ：±0.2 %／满量程 ±1 个字（4位数显）

• 不使用N-0 补偿 ：±0.5%／满量程 ±1 个字（4位数显）

■ 输出部分

模拟输出

输出电压 0 ～ ±10 V/FS. （量程可在 0.1 V ～ 10 V 范围内，以 0.1 V 的间隔细调）

频率响应

取决于所设定的时间常数从 16 ms 至 64 s

精度

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值

• 使用N-0 补偿时 ：±0.2 %／满量程 ±10mV

• 不使用N-0 补偿 ：±0.5%／满量程 ±10mV

温漂

±0.01 ％／满量程／℃

■ 输入部分

MP-910 等正弦波输入信号

交流振幅放大
输入阻抗：大于10 kΩ
输入信号频率范围：10 Hz ～ 100 kHz
输入信号振幅范围：0.2 Vrms ～ 15 Vrms
接插件：BNC

MP-981 等矩形波输入信号

不对称直流放大
输入阻抗：大于10 kΩ
输入信号频率范围：1 Hz ～ 200 kHz
输入信号振幅范围：HIGH 电平 ＋4 ～ ＋15 V、LOW 电平 小于＋0.6 V
脉宽：大于2 μs
相位判别： 90°相位差信号输入时，SIG 2比 SIG 1 超前 90°时，为 CW SIG2的相位比SIG1 滞后90°时，为CCW
供给电源： DC 12 V / 100 mA
接插件： R03 - R6F

■ 设定部分

输入信号选择

MP-910、MP-981

输入信号范围

10 ～ 100000

单位

r/min、r/s、Hz

转速设定

低不小于1 Hz 所相当的转速，高不超过输入信号的范围即可

检测齿轮的齿数

1 ～ 99999 P/R

齿轮转速比

±1 ～ 9999／1 ～ 9999 （转速不能直接测量时用）

转速偏置设定

仅在r/min 时有效，偏置值设定范围为±1 ～ 9999（测量值=实测值-偏置值）

频率响应

取决于所设定的时间常数
16 ms／31 ms／63 ms／125 ms／250 ms／500 ms／1 s／2 s／4 s／8 s／16 s／32 s／64 s

■ 测量部分

测量时钟频率

4.195 MHz

采样周期

每个数据的采样时间：1/256 Hz（约4 ms）

■ 显示部分

显示位数

5 位

单位

r/min、r/s、Hz

触发门时间的选择

1 s ～ 10 s （与扭矩显示同步） 或由外部信号触发

精度

±0.05 % / 满量程 ± 1个字（触发门时间为 1 s 时）

■ 输出部分

模拟输出

电压输出 0 ～ ±10 V/FS （双相信号输入，CCW逆时针方向转时，输出为负）（量程可在 0.1 V ～ 10 V 范围内，以 0.1 V 的间隔细调）

频率响应

根据所设定的时间 16 ms ～ 64 s

精度

±0.1 % / 满量程 ±10 mV （1 s平均值）

温漂

±0.01 ％／满量程/℃

■ 输入部分

根据所测扭矩及转速进行计算

输出功率（W）＝2 π／60 × 扭矩（Nm）× 转速（r/min）

PS＝0.7355 kW

■ 设定部分

量程

1 ～ 99999

单位

mW、W、kW、PS

■ 频率相应

时间常数设定
16 ms／31 ms／63 ms／125 ms／250 ms／500 ms／1 s／2 s／4 s／8 s／16 s／32 s／64 s

■ 显示部分

显示位数

极性 ＋ 5 位数显

单位

mW、W、kW、PS

显示刷新时间的选择

1 s ～ 10 s（与扭矩、转速一致）

精度

扭矩显示精度 ＋ 转速显示精度

■ 输出部分

模拟输出

输出电压 0 ～ ±10 V/FS（从0.1 V 至 10 V 可细调，Z小间隔为 0.1 V）

频率相应

根据所设定的时间常数从 16 ms ～ 64 s 不等

精度

扭矩输出部分精度 ＋ 转速输出部分精度（每1 秒的平均值）

■ 显示部分

全点阵型液晶显示屏（320 × 240 点）
带有背景照光ON/OFF、以及对比度调节功能

主要显示

有1 至 3 段显示可选（扭矩、转速、输出功率（POWER））

补充显示

峰值显示（MAX、MIN、P-P）扰动系数

状态显示

测试准备完毕（READY）、CLR输入、扭矩信号输入、转速信号输入、CW/CCW、比较器 ON/OFF

显示项目

可任意选择被测项目的显示，有三种组合可选（二个项目显示、三个项目显示、七个项目的显示）

■ 操作部分

16键触摸式开关（←,↑,↓,→,ENTER,ESC,MENU,CW/CCW,TRQ ZERO,TRＩG,MEAS DISP, LCD ON/OFF,LOCK,SET VIEW,OPTION,CAL）

■ 外部遥控（ＲＥＭＯＴＥ）

清除输入 

输入触点（触点闭合时，强制将测量值清零）

转向选择输入

输入触点（CW/CCW转向时零扭矩的切换、CCW 时为闭触点）

触发输入

输入触点（若外部输入闸门信号时为闭触点、进行BCD码的刷新。
作为触发器功能使用时，与面板上的开关为OR（或）的关系）

触发输出

输出触点（与显示器的闸门时间同步进行ON/OFF）
- 例如： 闸门周期为1s时，0.5s为ON 、0.5s为OFF）

*用这个同步触发信号还可使数台TS进行同步运行。

准备完毕输出

输出触点（当TS 准备完毕进入测量状态时，触点闭合）

输入部分

当输入无电压触点时
开路电压：小于5.25 V 、 短路电流：小于 1 mA

当输入电压时
HI电平：+4 ～ +5.25 V 、Lo电平：0 ～ +1 V

输出部分

PhotoMOS继电器

负载电压：小于DC 30 V
负载电流：小于10 mA
闭合阻抗：小于100 Ω
开路阻抗：大于500 kΩ

接插件

R03-R8M

■ 模拟输出

通道数 

2 ch

项目

扭矩、转速、输出功率（POWER）中可任选两项

接插件

BNC

■ BCD输出（TS-0323 选购件）

通道数 

2 ch

项目

扭矩、转速、输出功率（POWER）中可任选两项

刷新时间

闸门设置时间为0.1 ～ 10 s，或为采样时间

输出形式

正逻辑、集电极开路输出（耐压：24 V、饱和压降：0.6 V）

接插件

57-40500 Amphenol – 50`芯

■ 比较器输出（TS-0322 选购件）

通道数

2 ch

项目

可设置扭矩、转速、输出功率（POWER）的上限或下限

输出形式

PhotoMOS继电器

负载电压：小于DC 30 V
负载电流：小于10 mA
闭合阻抗：小于100 Ω
开路阻抗：大于500 kΩ

■ RS-232C（TS-0325 选购件）

規格

以EIA 和 JIS X5101 为标准

通讯方法

调制同步双工方式

传送速率（bps）

1200、2400、4800、9600、19200

数据长 

8 bit

奇偶校验位

无

停止位

1

终止符

CR + LF

接插件

D-Sub 9 芯（针状）

■ GPIB（TS-0326 选购件）

电器和机械规格

以IEEE 488 - 1978 为标准

性能规格

SH1、AH1、T6、L4、SR1、RL1、PP0、DC1、DT1、C0

地址

可从0 ～ 30 设置Talker / Listener的地址

终止符

CR + LF

■ LAN（TS-0324 选购件）

传送速率

100 Mbps / 10 Mbps 可自动切换选择

传送媒体

100 BASE - TX／10 BASE - T

网若协议

TCP/IP（仅支持 socket through协议）

接插件

RJ-45 型（Category 5 ）

保持功能

两个同步触发信号间的峰值测试（扭矩、转速、输出功率（ＰＯＷＥＲ）的显示部分和比较器）

值测量

显示部分、模拟输出、比较器

扰动率测量

可测量两个同步触发信号间的信号扰动率（仅供显示或由通信传至外设读出）

扰动率（%）＝（前触发信号 ～ 后触发信号间的 p-p 峰値 / 前触发信号 ～ 后触发信号间的扭矩平均值） × 100

可设置条件存储器

可输入10条注释文在Backup memory，每条注释文可输入20个字母

参数的温度补偿功能

可根据扭矩传感器参数决定时的温度和输入温度系数时的温度差，对传感器的参数进行再计算的功能。

高速模拟量输出
（TS-0321 选购件）

1 ms 高速采样

注：使用高速采样模块时，其功能有下列限制。
・比较器不能输出
・模拟输出时，时间常数须固定
・与ＳＳ、ＭＤ型传感器配套使用时，无此功能

电源电压

AC 100 ～ 240 V ± 10%、50/60 Hz

消耗电力

小于

35 VA （AC 100 V）

绝缘阻抗

大于10 MΩ（规定电压 DC 500 V）

耐电压

AC 1500 V　加压1分钟

使用温度范围

0 ～ +40℃

保存温度范围

-10 ～ +55℃

外观尺寸

360 （W） × 99 （H） × 301 （D） mm

附属品

REMOTE 用的接插件
AC 电源电缆

重量

约 5 kg