AR101030 AR101030四轴工业机器人

AR101030四轴工业机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动YZ等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。AR101030四轴工业机器人

​轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围 ±​145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±​150°）（Z轴：行程 300mm） （R轴：旋转范围 ±360°）

​速度（X轴 250°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  7.0m/s ）（Z轴合成  1.4m/s ）  （R轴合成  1000°/s ）

​重复定位JZ（X.Y轴 ±​0.03mm）（Z 轴 ±​0.02mm） （R 轴 ±​0.01°）

​重量（46.3KG）