四轴工业机器人AR5215具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动YZ等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。四轴工业机器人AR5215
种类:水平多关节类 轴数:4 臂长500
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°) (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围 ±360°)
速度(X轴 600°/S ) (Y轴 375°/S )(X.Y轴合成 6.5m/s )(Z轴合成 1.3m/s ) (R轴合成 1667°/s )
标准循环时间:0.4s
重复定位JZ(X.Y轴 ±0.01mm) (Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)
额定/负载:2kg/5kg
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.6KG)