产地类别 进口 电动机功率 V90驱动器0.4KWKW 外形尺寸 1mm 重量 1kg
西门子V90驱动器0.4KW6SL3210-5FE10-4UA0
上海达名自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海达名公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。
上海达名自动化设备有公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS LINK28">数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
含运费含17%增值税
西门子保内全新原装产品！
享受西门子质保一年！一年内因产品本身质量问题免费维修，（非人为损坏保内产品可更换）不收取任何费用!
如有疑问！致电咨询
我们重视服务而非许诺，因为好的产品会为他自己说话的！
曾经有一份价格超好的西门子报价单放在我面前 却不知道珍惜，当我四处调货询价我才后悔莫及，如果上天再给我一次机会，我一定会记住他然后对他说三个字——“做合同”。如果一定要在合同上面加上一个期限，我希望长期合作！
交款方式：款到发货，也可到公司提现货。
如有疑问！欢电咨询。
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您咨询高品质的西门子工业自动化产品！西门子电缆 我公司长期现货供应 ，西门子全新原装，西门子质保一年！
公司成立之初所确立的宗旨在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
包装：全新原装 售后服务：除人为损坏质保一年
承诺一：1,保证全新原装进口
承诺二：2,保证安全准时发货
承诺三：3,保证售后服务质量
流程一：1,客户确认所需采购产品型号
流程二：2,我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三：3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4,报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5,客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司
流程六：6,我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
西门子V90驱动器0.4KW6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动YZ功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
效益
优化的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | Z大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/Z大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振YZ | YZ机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
技术规格
产品名称 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
额定输出功率 P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
输出电流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
线路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | |||||||
控制电源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不带抱闸） | |||||||
进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | ||||||||
过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
控制系统 | 侍服控制 | ||||||||
制动电阻器 | 集成 | ||||||||
环境温度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， | |||||||
环境湿度 | |||||||||
| 90 %（无冷凝） | ||||||||
| < 90 %（无冷凝） | ||||||||
污染等级 | 2 | ||||||||
振动强度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||
安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额， | |||||||
重量，约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
标准 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脉冲串输入 | 2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 | ||||||||
脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号，相 A、B、Z | ||||||||
数字量输入/输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 | ||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 | ||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的Z小距离： 10 mm
SINAMICS V90 驱动器
功率 额定输出电流（A） 订货号
0.4KW 1.2 6SL3210-5FE10-4UA0
0.75KW 2.1 6SL3210-5FE10-8UA0
1KW 3.0 6SL3210-5FE11-0UA0
1.5KW 5.3 6SL3210-5FE11-5UA0
2KW 7.8 6SL3210-5FE12-0UA0
3.5KW 11.0 6SL3210-5FE13-5UA0
5KW 12.6 6SL3210-5FE15-0UA0
7KW 13.2 6SL3210-5FE17-0UA0
SIMOTICS S-1FL6 电机
Pn=0.4kW,Nn=3000rpm,Mn=1.27Nm 轴高SH45
1FL6042-1AF61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=0.75kW,Nn=3000rpm,Mn=2.39Nm 轴高SH45
1FL6044-1AF61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=0.75kW,Nn=2000rpm,Mn=3.58Nm 轴高SH65
1FL6061-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=1kW,Nn=2000rpm,Mn=3.58Nm 轴高SH65
1FL6062-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=1.5kW,Nn=2000rpm,Mn=7.16Nm 轴高SH65
1FL6064-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=1.75kW,Nn=2000rpm,Mn=8.36Nm 轴高SH65
1FL6066-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=2.0kW,Nn=2000rpm,Mn=9.55Nm 轴高SH65
1FL6067-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=2.5kW,Nn=2000rpm,Mn=11.9Nm 轴高SH90
1FL6090-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=3.5kW,Nn=2000rpm,Mn=16.7Nm 轴高SH90
1FL6092-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=5.0kW,Nn=2000rpm,Mn=23.9Nm 轴高SH90
1FL6094-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
Pn=7.0kW,Nn=2000rpm,Mn=33.4Nm 轴高SH90
1FL6096-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0LA1 20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0LB1 20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0LG1 20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0LH1 20位值编码器，不带键槽，带抱闸
动力电缆，用于0.4-1KW电机，含接头
6FX3002-5CL01-1AD0 3m
6FX3002-5CL01-1AF0 5m
6FX3002-5CL01-1BA0 10m
6FX3002-5CL01-1CA0 20m
动力电缆，用于1.5-7KW电机，含接头
6FX3002-5CL11-1AD0 3m
6FX3002-5CL11-1AF0 5m
6FX3002-5CL11-1BA0 10m
6FX3002-5CL11-1CA0 20m
编码器电缆，用于值编码器，含接头
6FX3002-2DB10-1AD0 3m
6FX3002-2DB10-1AF0 5m
6FX3002-2DB10-1BA0 10m
6FX3002-2DB10-1CA0 20m
编码器电缆，用于增量值编码器，含接头
6FX3002-2CT10-1AD0 3m
6FX3002-2CT10-1AF0 5m
6FX3002-2CT10-1BA0 10m
6FX3002-2CT10-1CA0 20m
抱闸电缆，含接头
6FX3002-5BL02-1AD0 3m
6FX3002-5BL02-1AF0 5m
6FX3002-5BL02-1BA0 10m
6FX3002-5BL02-1CA0 20m
控制电缆(含50针接头及1m电缆线） 6SL3260-4NA00-1VB0
控制电缆接头(50针，不含电缆线 6SL3260-2NA00-0VA0
动力电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0LL11
值编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0DB11
增量式编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0SL11
抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0LL51
编码器电缆接头(驱动侧，不含电缆线) 6FX2003-0SB14
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