湖南嘉普云自动化设备有限公司
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1. 概述
串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32B快,如果从占用的I/O区小考虑,选择4B占用少,根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义,如下图1所示。
图1 模块指示灯含义
RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图2/3/4所示。
图2-1 RS232C接口终端模块端子分配
图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接
图3-1 RS422接口终端模块端子分配
图3-2 RS422接口终端模块电缆连接
图4-1 RS485接口终端模块端子分配
图4-2 RS485接口终端模块电缆连接
注意:RS485接口内部已经短接,不需要外部短接处理,只要直接连接1,2,8。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块
STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块,需要单独安装一个软件,然后在Libraries下才有ET200sSI的库,功能块可供通讯调用,该软件从以下的链接下载。25358470
2.3 串口调试器
第三方提供的串口调试工具,可以从互联网上免费下载,可用于测试串口通讯。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
ET200S | 接口模块 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模块 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 |
| 1 SI串口模块 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 |
功率模块的终端模块 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
电子模块的终端模块 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线示意图
以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。
图5 硬件结构和接线示意图
4.组态设置和编程
4.1 组态和配置
1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。
图8组态硬件
4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。
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4.2.1 PLC侧编程
1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。
图13 ET200S串口模块的逻辑地址
2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2
图14发送/接收数据块DB1/DB2
3.调用发送功能块
ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。
图16 在程序中调用FB2 S_RCV
4.2.2 PC机参数设置
参数分配:串口选择COM1(默认),传输波特率为9.6Kb/s, 8位数据位,无校验,1位停止位,这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置一致,同时将串口调试软件打开。
图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果
2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。
多年前的一天,当的汽车制造商要求其在华工厂建设的生产线能够实现3D规划及模拟测试时,柯马的工程师们一筹莫展了。此时,柯马核心的技术支持团队都在总部意大利,而当时的柯马使用的生产线规划工具仅仅是简单的Office软件,并不具备模拟仿真功能。
这时,柯马遇到了西门子——后者的数字化制造软件解决方案组合Tecnomatix已经是诸多汽车制造商可以选择]的生产线规划模拟工具。柯马决定引入Tecnomatix用于项目中生产线和作业单元的模拟测试,而事实证明,这成为了柯马此后走上技术革新之路的重要引擎。
在柯马实现技术革新的道路之上,西门子始终是其携手同行的伙伴。秉承推动产业进步的相同目标,西门子为柯马提供的不仅仅是Tecnomatix这样一个工具平台,而是成功交付项目的鼎力支持。 “我们将柯马作为重要的合作伙伴,每次都是从欧洲派来强大的专家团队为其提供培训和技术支持。”Siemens PLM Software大中华区市场总监权奎奭表示。
同时,西门子也会协助柯马解决项目中遇到的许多问题,以保证工程实施更为顺利。Siemens PLM Software大中华区市场总监权奎奭举过这样一个例子,柯马曾经被要为多个客户准备多台服务器的问题困扰,西门子PLM为其提供了“虚拟机”方案,用一台服务器即可同时对应多个客户,而柯马为项目设计进行IT准备的时间也从4周缩短为了3天。
经过多年的历练,目前柯马已经拥有ZG大、技能高超的3D模拟团队,包括几十位使用Robcad、Process Designer和Process Simulate的模拟工程师。这进一步巩固了其在ZG市场车身焊接和动力总成等领域的领军地位。
而其实,柯马与西门子共同追求技术革新的旅程才刚刚起步。
据悉,下一步,在“虚拟制造”方面,双方还计划携手展开更具创新性的合作。
“不单单进行机械工艺的模拟仿真,也将电控制信号引入到仿真过程之中,使之更趋向于真实的场景。这会帮助其进一步缩短工程交付时间,同时节省成本。”Siemens PLM Software大中华区市场总监权奎奭表示。而另据他透露,柯马还将引入西门子PLM的Teamcenter软件用于产品数字制造环节。包括Tecnomatix和Teamcenter在内的数字工具都将在柯马的企业成长过程中发挥重要作用。
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