衢州西门子S7-200SMART模块授权代理商
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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
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产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(2个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
1 引言
随着控制技术的不断发展,触摸屏与可编程控制器在工业控制中的应用越来越广泛。触摸屏又称可编程终端( Prograirvnable Tennimal ),简称PT,它是新一代高科技图形化人机界面产品。它具有强大的显示功能和操作功能,既可以对生产现场、设备进行实时显示和监控,同时又可以在其屏上设置触摸开关,对设备进行操作。触摸屏与PLC连接起来组成的控制系统的具体应用是:触摸屏完成对设备的操作、显示、报警,PLC则根据生产工艺的要求,编制程序,直接对设备进行控制。触摸屏替代了原控制中的显示盘、操作盘,PLC替代原控制中的控制盘,这种方式摒弃了传统电气控制中的继电器、指示仪表、操作开关,变硬件设备为软件设备,具有占地少、控制精度高、功能强、可编程、智能化等诸多特点。当前在一些控制要求较高,参数变数多,硬件接线有变化的场所,触摸屏与PLC控制形式已占主导地位。那么触摸屏与PLC是如何通信和连接的,不同厂家的产品其通信连接的方法也不尽相同。下面以广泛应用的OMRON公司生产的触摸屏NT631/NT631 C与其公司的PLC的通信连接为主、对这方面的内容做介绍(以下对触摸屏简称PT、可编程控制器PLC在此也称上位机)。
1 NT631/NT631 C与PLC的通信方式
NT631/NT631 C与PLC之间有三种通信方式,即上位链接方式、NT链接(1 :1 )方式、NT链接(1 3V)方式。所谓上位链接就是以可编程终端PT发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息,以这样会话式的顺序读出或写入PLC继电器、数据存储器及各种设定状态的信息。上位机以1 :1连接方式链接到>},上位机的字和位通过上位链接通讯方式读出并显示。这种方式可用干连接大多数类型的PLC。NT链接是一种用直接连接功能与PLC高速通信的方法。所谓NT链接1 :1就是指PLC与PT1对1连接。通过NT链接(1 :1)通信方式读出并显示上位机的字和位。这种通信方式的通信速度比上位链接方式快。IVT链接((1:N)方式是指一台PLC连接到多台PT。PLC的字和位通过NT链接((1:N)通信方式读出并显示,每台PT可以分别向PLC传送数据或从PLC接受数据,并且它们可以有独立的画面显示。这种方式提供了PLC与多台PT白勺快速通信。每一种通信方式都需要根据连接的PLC的运行条件进行设置。
NT631/NT631 C有两个通信端口:串口A和串口B。串口A仅用于RS-232C的通信类型,此端口可连接支持工具和条形码读入器。串口B有两端口:连接器和终端块。连接器端口仅用于RS-2320的通信类型,不能在此连接支持工具和条形码阅读器;终端块端口仅用于RS-422A1485的通信,且连接器和终端块端口不能同时使用。OMRON公司生产的可编程控制器PLc的类型很多、有C系列、CV系列、CVM1系列,每种机型所带的通信接口类型是不同的、有RS-2320口,也有RS-422A ,RS-485口。由于F'1,与PLC的接口形式不同,所以它们连接时就会出现不同的情况。
2 NT631/NT631 C与FLC的连接方法
2.1 FT的R5-232C端口和上位机的RS-232C端口的连接
方法如图1所示。
用一根RS-232电缆在RS-232C端口间直接连接。这是Z简单的连接方法。根据将要连接的上位机,可以使用带连接器的OMRON的电缆。
2.2 PT的RS-422A/485端口和上位机的RS-422A/485端口的连接
有四种方法:
(1)通过RS-422A电缆直接连接PT和上位机的RS-422A端口,使用这种方法时电缆长度可延长至500米。方法如图2所示。
(2)通过RS-485电缆直接连接PT和上位机的RS-485端口,使用这种方法时电缆长度可延长至500米。方法如图3所示。
(3)用1∶N链接方式连接多台PT的RS-422A的端口和上位机的RS-422A端口。这种方法适用RS-422A型NT链接(1∶N)方式。方法如图4所示。
(4)用1∶N链接方式连接多台PTRS-485的端口和上位机的RS-485端口。这种方法适用RS-485型NT链接(1∶N)方式。方法如图5所示。
2.3 PT的RS-422A/485端口和上位机的RS-232C端口的连接
有四种方法:
(1)PT的RS-422A端口和上位机的RS-232C端口通过RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001以(1∶1)连接方式连接。方法如图6所示。使用这种方法时,电缆长度可延长至500米。
(2)PT的RS-485端口和上位机的RS-232C端口通过RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001以(1∶1)连接方式连接。方法如图7所示。使用这种方法时,电缆长度可延长至500米。
(3)多台PT的RS-422A端口和上位机的RS-232C端口通过RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001以(1∶N)连接方式连接。方法如图8所示。这种连接方法与RS-422A型NT链接(1∶N)方式一起使用。
(4)多台PT的RS-485端口和上位机的RS-232C端口通过RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001以(1∶N)连接方式连接。方法如图9所示。这种连接方法与RS-485型NT链接(1∶N)方式一起使用。
3 结束语
从上述的连接可看出,RS-232端口在通讯中仅适用于距离短,连接方式单一,即具有RS232端口的PLC一般只能控制一台PT。当PT和PLC的连接距离变长,而且一台PLC控制多台PT时,这时就必须通过转换器单元将RS-232信号转换为RS-422/RS-485信号。转换器单元起着放大信号、变换电压(将5V信号电压转换为15V信号电压)的作用。RS-422A/RS-485端口适用于长距离传输,Z长至500米。在实际接线时,当PLC和PT采用1∶N连接时,必须将PT连线的终端接至PLC,而且不能有分支,否则将引起传输延迟和通信错误。
本系统采用基于FPGA与DSP协同工作进行视频处理的方案,实现视频采集、处理到传输的整个过程。
实时视频图像处理中,低层的预处理算法处理的数据量大,对处理速度要求高,但算法相对比较简单,适合于用FPGA进行硬件实现,这样能兼顾速度及灵活性。高层的处理算法结构复杂,适用于运算速度高、寻址方式灵活、通信机制强的DSP芯片宋实现。
DSP+FPGA架构的特点是结构灵活、有较强的通用性、适合于模块化设计,从而能够提高算法效率,同时其开发周期短、系统易于维护和升级,适合于实时视频图像处理。
系统采用模块化的设计方法,将整个系统划分为三部分:视频采集单元、视频处理单元和视频传输单元。
整个系统以FPGA作为核心控制单元并完成视频信号的中值滤波工作;以DSP作为整个系统的核心处理单元对采集的视频图像信息进行JPEG压缩;在视频传输单元设计了以PDIUSBD12芯片为基础的USB总线,负责视频信号的传输。
1 系统硬件总体架构
一个完整的视频处理系统,主要由视频采集单元、视频处理单元及视频传输单元三部分组成。在进行系统设计时须确保各部分的无缝衔接。
图像采集单元由FPGA和MB86S02视频采集芯片组成,包括视频信号的采集和预处理,把输入的视频信号转换成系统能够处理的数字图像数据,并按照一定的格式存储在确定的存储区域。
图像处理单元是本系统的核心,对图像数据进行压缩处理,实现系统要达到的功能。
图像传输单元采用FPGA+USB的方式实现视频数据的传输,通过基于PDIUSBD12芯片的USB总线,将压缩后的视频图像信息发送到接收端,在接收端使用在PC上编写的应用程序将图像解压缩并显示出来。
整个硬件系统由FPGA和DSP两个分系统组成,FPGA作为视频采集单元,将采集到的视频信号预处理后传给DSP,DSP作为图像处理单元是本系统的核心,对FPGA预处理后的视频图像信息进行JPEG压缩处理,DSP单元的性能决定着整个系统的性能,DSP完成图像处理任务后,将把结果返回给FPGA,FPGA将经过压缩处理后的图像信息写入接口控制芯片的数据缓冲区,由接口控制芯片负责信息的传输,系统总体框图如图1所示。
如图1所示,MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集,在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集,而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点,为了保证系统的实时性要求,系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存,SDRAM控制器由FPGA实现,视频图像信息经过SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理,以消除图像信息中的噪声干扰,本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理,滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载,等待FPGA发送请求,在收到FPGA的请求后,DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据,存满一帧后,开始对视频图像进行JPEG压缩处理,压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后,在FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区,等待PC机的读数请求,USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1,以便PC机下一步读取数据。
2 系统软件总体设计
系统的软件设计根据硬件结构的总体划分,也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示,FPGA和DSP各自的程序独立运行,通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求,DSP通过响应EDMA请求,建立EDMA通道,开始从FIFO中进行预处理后数据的读取,DSP向FPGA传输数据时,通过向FPGA发送一个中断信号,让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。
如图2所示,整个系统工作流程可以简单描述如下:系统上电后,首先DSP由flash实现自举,并运行引导程序,之后转入EDMA等待状态,FPGA初始化后等待外部图像采集命令,收到图像采集命令后开始进行图像采集,并对采集到的图像进行预处理,预处理后的图像经过FIFO缓冲,在存储一定量的数据之后,FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求,等待DSP响应,DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求,立即建立EDMA通道,从FIFO中读取数据到L2存储器,存满一帧图像后DSP开始图像压缩,等待一幅图像压缩完成之后,DSP会向FPGA发送中断信号,FPGA在收到中断信号后开始从FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后,判断编码信号是否有效,如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩,如果无效则通知DSP结束。
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