概述低压开关柜是发电设备、电缆和自由导线等输送装置以及电能转换设备(如变压器)之间以及电机、电磁阀、执行器和用于供暖、照明和空调设备等负载之间的连接部件。
因为大多数应用都使用低电压,所以低压开关柜在公共供电系统以及工业设备方面具有特别重要的意义。
可靠的电力供应取决于良好的可用性、有关过程的变动灵活性以及配电盘方面的操作安全性。
系统配电通常来自于主配电盘 (电力控制ZX或主配电盘) 以及许多副配电盘或电机控制ZX。
低压配电盘负责在以发电设备 (发电机)、 送电设备 (电缆和架空线路) 以及变电设备 (变压器) 为一方与负载如电机、电磁阀、执行机构以及加热、照明和空调设备等为另一方之间建立连接。
因为大多数应用系统都使用低电压,所以低压配电盘在公共供电系统以及工业设备方面具有特别重要的意义。
可靠的电力供应取决于良好的可用性、有关过程的变动灵活性以及配电盘方面的操作安全性。
系统配电通常来自于主配电盘 (电力控制ZX或主配电盘) 以及许多副配电盘或电机控制ZX。
SIVACON 提供一种未配装型模块化系统, 即空外壳。该系统控制柜可以用于各种不同的应用领域和环境。
防护等级
可供货的标准防护等级为:
对柜可作的各种更改的详细信息,另见 LV 50 产品目录。
一、功能概述
在运动控制应用中,如果控制轴数很多,需要多个SIMOTION控制器来进行控制,并且由多名工程师来完成不同项目的调试,但在不同项目的控制器间还需要进行轴的同步运行,那么就需要通过配置跨项目的分布式同步来实现上述要求。例如有两个SIMOTION控制器用来实现不同生产工艺段的控制,需生成两个项目由不同的工程师进行调试,第二个SIMOTION控制器中的轴需要与个SIMOTION控制器中的轴进行同步运行。本文以此为例,详细描述了通过 PROFIBUS DP 通讯来实现跨SIMOTION 项目轴的分布式同步运行的配置过程及编程方法。
从 SIMOTION V4.1 版本之后可以实现跨 SIMOTION 项目轴的分布式同步运行。如果需要配置不同项目中的主从对象的同步运行,则不可能实现两个对象的直接连接,只能通过项目中的代理对象来进行连接。
二、配置说明
在硬件组态中完成 PROFIBUS DP通讯网络配置。配置时,需定义跨SIMOTION设备用于分布式同步运行的输入及输出数据区。
在同一个项目中配置分布式同步运行时,系统会自动生成24 个字节的输入及24 个字节的输出。但在配置跨项目的分布式同步时,必须手动配置24 个字节的输入及24 个字节的输出数据区。
这种情况下,主对象的 SIMOTION 设备与从轴的SIMOTION 设备位于不同的项目中,如图1。
图1.
图1描述了同步运行连接关系,如果对象在同一个项目中,主对象和从轴的连接关系可以被直接关连(左图);如果主对象及从轴位于不同的项目中,它们之间的连接关系必须通过代理对象来实现,它在每个项目中以外部对象的形式出现(右图)。
代理对象
代理对象的使用意味着可以实现跨项目的分布式同步运行。在系统运行过程中,主对象和同步对象通过代理连接与直接连接实现分布式同步运行没有任何区别。
通过 PROFIBUS DP,在DP master 及 DP slave间进行数据交换。主对象的设备(主对象项目)被配置为 DP master,从对象的设备(从对象项目)被配置为 DP slave。
为了在“主对象项目”中配置与 DP slave 的数据交换,PROFIBUS 总线上的 DP slave 必须通过 GSD 文件来实现。
二、代理对象
2.1 代理对象类型
有两种不同类型的代理对象:
? 外部主值代理 (外部主类型):外部主值代理对象,可以与一个同步对象进行连接,位于从项目中。
? 外部同步运行代理(外部从对象类型):外部同步运行的代理对象,位于主项目中。它可以与下列工艺对象类型进行连接:
– External encoder
– Following axis
– Positioning axis
– Path axis
代理对象间的通讯方式如图2 所示:
图 2.
2.2 连接的可能性
通常,代理对象多只能与一个工艺对象相连接,图3表示可能的连接关系:
图 3.
为了连接多个同步对象至一个外部主值,必须通过虚轴创建一个附加的同步对象连接外部主值代理对象。在这种情况下,附加的虚轴的作用就象一个主轴源,用于多个同步运行。多个同步对象与外部主值相连接如图4所示:
图 4.
上述描述也适用于不同的主值用于外部同步运行的情况。这种情况下,必须建立一个附加的虚轴同步对象与主对象相连接,外部同步运行被分配至虚轴,见图5:
图5.
三、分布式同步运行的配置
本部分描述了如何创建及配置分布式同步运行的设备及对象并下载至控制系统中。其中包含:
? 通过SCOUT创建 SIMOTION 设备
? 在硬件配置中创建连接
? 创建同步运行连接
? 同步通讯接口
? 生成同步运行配置
3.1 通过SCOUT创建 SIMOTION 设备
PROFIBUS 通讯配置
在主对象项目及从对象项目中建立 PROFIBUS DP 通讯:
? 建立及配置主对象项目
? 建立及配置从对象项目
? 建立通讯连接
? 同步通讯接口