订货号: 1052145 德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可测量圈数	4,096
  总步数	134,217,728
  测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
  差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

• 轴的形式	通孔空心轴
  轴直径	10 mm
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	压铸锌
  材料、外壳	压铸铝
  法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.25 kg
  转动惯量	40 gcm²
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  启动转矩	+ 0.8 Ncm (+20 °C)
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

  • 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  运行温度范围	–40 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +115 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的ZY接地点连接时，电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

• 分类

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尺寸图 插入式空心轴，插头连接 - 标准系统

图表 过程通道的信号参数

引脚分配 M23 插头插接面视图

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器